拟人机器人的关节旋转限位机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921104835.6

申请日：

2019-07-16

公开(公告)号：

CN209273478U

公开(公告)日：

2019-08-20

发明(设计)人：

廖华清夏翰煜雷家敏赖云良张文马彪庞然

申请人：

申请人地址：

201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286

代理人：

张骥

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20190716 授权公告日:20190820 终止日期:20210716
2019-08-20	授权	授权

共 50 条

[1]

拟人机器人的腰部旋转机构以及拟人机器人 [P].

吴济雄 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

张文 ;

顾相杰 ;

马彪 ;

赖龙华 .

中国专利 :CN210361384U ,2020-04-21

[2]

拟人机器人的双自由度髋关节及拟人机器人 [P].

张文 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

马彪 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN210361383U ,2020-04-21

[3]

拟人机器人的腿部机构 [P].

田阳 ;

张磊 ;

李元 ;

刘文垒 .

中国专利 :CN202669948U ,2013-01-16

[4]

拟人机器人的足部组件及拟人机器人 [P].

马彪 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

张文 ;

顾相杰 ;

赖龙华 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN210361330U ,2020-04-21

[5]

拟人机器人的小腿组件及拟人机器人 [P].

雷家敏 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

张文 ;

马彪 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN210361331U ,2020-04-21

[6]

拟人机器人的三自由度髋关节及拟人机器人 [P].

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

张文 ;

马彪 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN209273479U ,2019-08-20

[7]

一种拟人机器人腰关节 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

张利 ;

王忠飞 .

中国专利 :CN201511368U ,2010-06-23

[8]

机器人关节限位机构及机器人 [P].

张文德 .

中国专利 :CN223630381U ,2025-12-05

[9]

拟人关节及机器人 [P].

李明洋 ;

李顺冲 ;

许雄 .

中国专利 :CN222328242U ,2025-01-10

[10]

拟人关节和机器人 [P].

李明洋 ;

李顺冲 ;

许雄 .

中国专利 :CN222328245U ,2025-01-10

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