旋转关节机构及外骨骼设备

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201920956849.4
申请日
2019-06-21
公开(公告)号
CN210757813U
公开(公告)日
2020-06-16
发明(设计)人
谷逍驰 刘恒清 唐聚学
申请人
申请人地址
518172 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一号华南国际印刷纸品包装物流区(二期)2号楼A座16层1613号
IPC主分类号
B25J1702
IPC分类号
B25J900
代理机构
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人
郑小粤
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
旋转关节装置及外骨骼设备 [P]. 
谷逍驰 ;
刘恒清 ;
陈帅帅 ;
唐聚学 .
中国专利 :CN211193867U ,2020-08-07
[2]
外骨骼旋转关节及外骨骼康复机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN213641922U ,2021-07-09
[3]
外骨骼旋转关节及外骨骼康复机器人 [P]. 
吴剑煌 ;
孙维 ;
黄冠 .
中国专利 :CN112220644A ,2021-01-15
[4]
外骨骼旋转关节及外骨骼康复机器人 [P]. 
吴剑煌 ;
孙维 ;
黄冠 .
中国专利 :CN112220644B ,2024-04-02
[5]
套索驱动式旋转关节及外骨骼机器人 [P]. 
王兴松 ;
陈智权 ;
吴继媛 ;
居春岐 ;
田梦倩 .
中国专利 :CN117484538A ,2024-02-02
[6]
旋转关节 [P]. 
王桑龙 .
中国专利 :CN205231430U ,2016-05-11
[7]
旋转关节 [P]. 
王春华 ;
郑红 .
中国专利 :CN205081211U ,2016-03-09
[8]
旋转关节 [P]. 
郭权权 ;
王平 .
中国专利 :CN207740560U ,2018-08-17
[9]
旋转关节 [P]. 
王凯 ;
孙赫成 ;
丁新京 .
中国专利 :CN205997003U ,2017-03-08
[10]
旋转关节及旋转关节的防碰撞方法 [P]. 
谷逍驰 ;
唐聚学 .
中国专利 :CN110253622A ,2019-09-20