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旋转关节机构及外骨骼设备
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920956849.4
申请日
:
2019-06-21
公开(公告)号
:
CN210757813U
公开(公告)日
:
2020-06-16
发明(设计)人
:
谷逍驰
刘恒清
唐聚学
申请人
:
申请人地址
:
518172 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一号华南国际印刷纸品包装物流区(二期)2号楼A座16层1613号
IPC主分类号
:
B25J1702
IPC分类号
:
B25J900
代理机构
:
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人
:
郑小粤
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-06-16
授权
授权
共 50 条
[1]
旋转关节装置及外骨骼设备
[P].
谷逍驰
论文数:
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0
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谷逍驰
;
刘恒清
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刘恒清
;
陈帅帅
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陈帅帅
;
唐聚学
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唐聚学
.
中国专利
:CN211193867U
,2020-08-07
[2]
外骨骼旋转关节及外骨骼康复机器人
[P].
不公告发明人
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0
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0
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0
不公告发明人
.
中国专利
:CN213641922U
,2021-07-09
[3]
外骨骼旋转关节及外骨骼康复机器人
[P].
吴剑煌
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0
吴剑煌
;
孙维
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孙维
;
黄冠
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黄冠
.
中国专利
:CN112220644A
,2021-01-15
[4]
外骨骼旋转关节及外骨骼康复机器人
[P].
吴剑煌
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机构:
深圳华鹊景医疗科技有限公司
深圳华鹊景医疗科技有限公司
吴剑煌
;
孙维
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机构:
深圳华鹊景医疗科技有限公司
深圳华鹊景医疗科技有限公司
孙维
;
黄冠
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机构:
深圳华鹊景医疗科技有限公司
深圳华鹊景医疗科技有限公司
黄冠
.
中国专利
:CN112220644B
,2024-04-02
[5]
套索驱动式旋转关节及外骨骼机器人
[P].
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机构:
王兴松
;
陈智权
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机构:
东南大学
东南大学
陈智权
;
吴继媛
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机构:
东南大学
东南大学
吴继媛
;
居春岐
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机构:
东南大学
东南大学
居春岐
;
论文数:
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机构:
田梦倩
.
中国专利
:CN117484538A
,2024-02-02
[6]
旋转关节
[P].
王桑龙
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王桑龙
.
中国专利
:CN205231430U
,2016-05-11
[7]
旋转关节
[P].
王春华
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王春华
;
郑红
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郑红
.
中国专利
:CN205081211U
,2016-03-09
[8]
旋转关节
[P].
郭权权
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郭权权
;
王平
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王平
.
中国专利
:CN207740560U
,2018-08-17
[9]
旋转关节
[P].
王凯
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王凯
;
孙赫成
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孙赫成
;
丁新京
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丁新京
.
中国专利
:CN205997003U
,2017-03-08
[10]
旋转关节及旋转关节的防碰撞方法
[P].
谷逍驰
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谷逍驰
;
唐聚学
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0
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0
唐聚学
.
中国专利
:CN110253622A
,2019-09-20
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