一种机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021398692.7

申请日：

2020-07-15

公开(公告)号：

CN213106929U

公开(公告)日：

2021-05-04

发明(设计)人：

陈洪涛陈金辉

申请人：

申请人地址：

251600 山东省济南市商河县郑路镇河西陈村前街1号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J910 B25J912 B25J914

代理机构：

济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274

代理人：

杜忠福

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	授权	授权
2022-11-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 19/00 登记生效日:20221111 变更事项:专利权人变更前权利人:陈洪涛变更后权利人:山东工匠智能设备有限公司变更事项:地址变更前权利人:251600 山东省济南市商河县郑路镇河西陈村前街1号变更后权利人:251600 山东省济南市商河县城区产业园创业路22号佳怡物流院内

共 50 条

[1]

一种机械臂抓取结构 [P].

胡峰俊 ;

章小丽 .

中国专利 :CN210551216U ,2020-05-19

[2]

一种机械臂 [P].

董冲 ;

吴昊 ;

李名扬 ;

李亮 ;

张晓敏 ;

郭俊龙 .

中国专利 :CN207942405U ,2018-10-09

[3]

一种机械臂 [P].

葛华 ;

吴芬 ;

姜杰 ;

周剑锋 .

中国专利 :CN215471253U ,2022-01-11

[4]

一种机械臂 [P].

杨庆华 ;

林高宏 .

中国专利 :CN204414099U ,2015-06-24

[5]

一种机械臂 [P].

邓正宗 .

中国专利 :CN211662093U ,2020-10-13

[6]

一种机械臂 [P].

叶志勇 ;

孙涛 ;

刘兵 ;

熊虎江 .

中国专利 :CN205704274U ,2016-11-23

[7]

一种机械臂辅助作图装置 [P].

崔国锋 .

中国专利 :CN211868994U ,2020-11-06

[8]

一种升降旋转机械臂 [P].

王辉 ;

刘贺江 .

中国专利 :CN203622430U ,2014-06-04

[9]

一种升降机械臂及花篮机械臂 [P].

安锦湖 ;

蔡之良 .

中国专利 :CN213679492U ,2021-07-13

[10]

一种基于双电机联合控制的机械臂移动结构 [P].

罗胜安 ;

何润卓 ;

陈露菲 ;

王聪 ;

廖熙科 ;

秦运柏 ;

谭宇飞 .

中国专利 :CN222450305U ,2025-02-11

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