一种基于双电机联合控制的机械臂移动结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421148872.8

申请日：

2024-05-24

公开(公告)号：

CN222450305U

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

罗胜安何润卓陈露菲王聪廖熙科秦运柏谭宇飞

申请人：

广西师范大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市育才路15号

IPC主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J15/00

代理机构：

重庆讯航达专利代理事务所(普通合伙) 50311

代理人：

杨小龙

法律状态：

授权

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种双电机并联结构的机械臂 [P].

秦运柏 ;

何润卓 ;

梁广怀 ;

王龙林 ;

朱君 ;

王希瑞 ;

罗胜安 ;

陈露菲 .

中国专利 :CN118404565A ,2024-07-30

[2]

一种双电机并联结构的机械臂及其控制方法 [P].

秦运柏 ;

何润卓 ;

梁广怀 ;

王龙林 ;

朱君 ;

王希瑞 ;

罗胜安 ;

陈露菲 .

中国专利 :CN118493354A ,2024-08-16

[3]

一种双电机后置的机械臂 [P].

周勇 .

中国专利 :CN221953323U ,2024-11-05

[4]

具有双电机并联控制机械臂的机器人及其控制方法 [P].

秦运柏 ;

何润卓 ;

梁广怀 ;

王龙林 ;

朱君 ;

王希瑞 ;

罗胜安 ;

陈露菲 .

中国专利 :CN118493355A ,2024-08-16

[5]

一种机械臂 [P].

陈洪涛 ;

陈金辉 .

中国专利 :CN213106929U ,2021-05-04

[6]

一种机械臂抓取结构 [P].

胡峰俊 ;

章小丽 .

中国专利 :CN210551216U ,2020-05-19

[7]

一种基于超声电机的多轴机械臂 [P].

苏勋涛 ;

苏裔清 ;

苏子瑞 .

中国专利 :CN216884020U ,2022-07-05

[8]

一种机械臂气缸的安装结构 [P].

蔡守宇 ;

于道渊 ;

范文娅 .

中国专利 :CN213470925U ,2021-06-18

[9]

一种双舵机控制的机械臂 [P].

王森 ;

邓强国 ;

王梦盈 ;

叶远恒 .

中国专利 :CN205630628U ,2016-10-12

[10]

一种基于3D视觉的机械臂运动控制结构 [P].

张呈江 .

中国专利 :CN217292412U ,2022-08-26

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