一种基于3D视觉的机械臂运动控制结构

被引：0

申请号：

CN202221080253.0

申请日：

2022-05-07

公开(公告)号：

CN217292412U

公开(公告)日：

2022-08-26

发明(设计)人：

张呈江

申请人：

申请人地址：

300203 天津市津南区八里台镇八里台工业园区中鼎创意园6号楼119-6室

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

天津万信开元专利代理事务所(普通合伙) 12262

代理人：

杨娥

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于机器视觉技术的机械臂运动控制结构 [P].

汪源 ;

蒋彦涛 .

中国专利 :CN210909513U ,2020-07-03

[2]

一种基于3D视觉和机械臂的积木搭建互动系统 [P].

曾龙 ;

陶佳琪 ;

王宏羽 ;

汪宇通 ;

刘冠宏 ;

石国昕 .

中国专利 :CN212548294U ,2021-02-19

[3]

一种基于3D视觉的机械臂修坯方法 [P].

禹鑫燚 ;

张毅凯 ;

仇翔 ;

欧林林 ;

程兆赢 ;

许成军 .

中国专利 :CN112862878A ,2021-05-28

[4]

一种基于3D视觉的机械臂分拣抓取系统 [P].

陆杰 .

中国专利 :CN118514076A ,2024-08-20

[5]

一种基于3D视觉的机械臂修坯方法 [P].

禹鑫燚 ;

张毅凯 ;

仇翔 ;

欧林林 ;

程兆赢 ;

许成军 .

中国专利 :CN112862878B ,2024-02-13

[6]

基于3D视觉自动控制食品检测机械结构 [P].

邵焕霞 ;

吕伟艳 .

中国专利 :CN209148662U ,2019-07-23

[7]

基于自然特征的视觉伺服机械臂运动控制方法 [P].

赵炳良 ;

于培永 ;

阳薇 ;

韩金釜 ;

姜海洋 ;

王梦洋 ;

徐新雷 ;

周熙悦 ;

夏舜禹 .

中国专利 :CN120245006A ,2025-07-04

[8]

基于自然特征的视觉伺服机械臂运动控制方法 [P].

赵炳良 ;

于培永 ;

阳薇 ;

韩金釜 ;

姜海洋 ;

王梦洋 ;

徐新雷 ;

周熙悦 ;

夏舜禹 .

中国专利 :CN120245006B ,2025-08-05

[9]

基于人工智能的机械臂3D视觉感知与语音控制 [P].

陈丽 ;

刘镇南 .

中国专利 :CN117532637A ,2024-02-09

[10]

一种基于3D视觉的机械臂上下料设备 [P].

吴浩浩 .

中国专利 :CN220279032U ,2024-01-02

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