一种基于3D视觉和机械臂的积木搭建互动系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021169619.2

申请日：

2020-06-22

公开(公告)号：

CN212548294U

公开(公告)日：

2021-02-19

发明(设计)人：

曾龙陶佳琪王宏羽汪宇通刘冠宏石国昕

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

IPC主分类号：

A63H3304

IPC分类号：

B25J916 B25J1904 B25J1100

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

方艳平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于3D视觉的机械臂运动控制结构 [P].

张呈江 .

中国专利 :CN217292412U ,2022-08-26

[2]

一种基于3D视觉的机械臂分拣抓取系统 [P].

陆杰 .

中国专利 :CN118514076A ,2024-08-20

[3]

一种基于3D视觉的机械臂修坯方法 [P].

禹鑫燚 ;

张毅凯 ;

仇翔 ;

欧林林 ;

程兆赢 ;

许成军 .

中国专利 :CN112862878A ,2021-05-28

[4]

一种基于3D视觉的机械臂修坯方法 [P].

禹鑫燚 ;

张毅凯 ;

仇翔 ;

欧林林 ;

程兆赢 ;

许成军 .

中国专利 :CN112862878B ,2024-02-13

[5]

一种基于3D视觉的机械臂分拣抓取系统及方法 [P].

吕泽杉 ;

李源 ;

韩华涛 .

中国专利 :CN111151463B ,2020-05-15

[6]

一种基于3D视觉的互动整形系统 [P].

周阳 ;

刘小平 .

中国专利 :CN112734670A ,2021-04-30

[7]

基于深度学习的油田机械臂抓取3D视觉引导系统 [P].

钟敏 ;

朱晓凤 ;

傅子阳 ;

陈冠宇 .

中国专利 :CN119266736B ,2025-09-02

[8]

基于深度学习的油田机械臂抓取3D视觉引导系统 [P].

钟敏 ;

朱晓凤 ;

傅子阳 ;

陈冠宇 .

中国专利 :CN119266736A ,2025-01-07

[9]

基于3D视觉增强技术的体感互动系统 [P].

刘锦 ;

陈湘枚 ;

董康明 ;

田春林 ;

江悦 .

中国专利 :CN120491824A ,2025-08-15

[10]

一种基于3D视觉增强技术的体感互动系统 [P].

许如兵 .

中国专利 :CN115562473A ,2023-01-03

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