一种基于3D视觉的机械臂修坯方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110168422.X

申请日：

2021-02-07

公开(公告)号：

CN112862878A

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

禹鑫燚张毅凯仇翔欧林林程兆赢许成军

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

G06T7521

IPC分类号：

G06T7593 B25J916 B25J1100

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/521 申请日:20210207
2021-05-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于3D视觉的机械臂修坯方法 [P].

禹鑫燚 ;

张毅凯 ;

仇翔 ;

欧林林 ;

程兆赢 ;

许成军 .

中国专利 :CN112862878B ,2024-02-13

[2]

一种基于3D视觉的机械臂分拣抓取系统 [P].

陆杰 .

中国专利 :CN118514076A ,2024-08-20

[3]

一种基于3D视觉的机械臂运动控制结构 [P].

张呈江 .

中国专利 :CN217292412U ,2022-08-26

[4]

一种基于3D视觉的机械臂分拣抓取系统及方法 [P].

吕泽杉 ;

李源 ;

韩华涛 .

中国专利 :CN111151463B ,2020-05-15

[5]

一种基于3D视觉的机械臂精确放置轨迹规划方法 [P].

许金鹏 ;

温志庆 ;

周德成 .

中国专利 :CN111347426A ,2020-06-30

[6]

一种基于3D视觉和机械臂的积木搭建互动系统 [P].

曾龙 ;

陶佳琪 ;

王宏羽 ;

汪宇通 ;

刘冠宏 ;

石国昕 .

中国专利 :CN212548294U ,2021-02-19

[7]

基于机械臂的3D打印装置 [P].

乔文涛 ;

程乐文 ;

赵洁 ;

王泽雄 .

中国专利 :CN109676746A ,2019-04-26

[8]

基于3D视觉定位的机械臂零部件分拣装置 [P].

杨兵 ;

傅鹏 ;

唐柳峰 ;

许佳绵 ;

唐灵 .

中国专利 :CN216500866U ,2022-05-13

[9]

基于深度学习的油田机械臂抓取3D视觉引导系统 [P].

钟敏 ;

朱晓凤 ;

傅子阳 ;

陈冠宇 .

中国专利 :CN119266736B ,2025-09-02

[10]

基于深度学习的油田机械臂抓取3D视觉引导系统 [P].

钟敏 ;

朱晓凤 ;

傅子阳 ;

陈冠宇 .

中国专利 :CN119266736A ,2025-01-07

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