具有双电机并联控制机械臂的机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410669745.0

申请日：

2024-05-28

公开(公告)号：

CN118493355A

公开(公告)日：

2024-08-16

发明(设计)人：

秦运柏何润卓梁广怀王龙林朱君王希瑞罗胜安陈露菲

申请人：

广西师范大学

申请人地址：

541002 广西壮族自治区桂林市育才路15号、王城1号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

青岛海誉知识产权代理有限公司 37421

代理人：

唐修豪

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	公开	公开
2024-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240528

共 50 条

[1]

一种双电机并联结构的机械臂及其控制方法 [P].

秦运柏 ;

何润卓 ;

梁广怀 ;

王龙林 ;

朱君 ;

王希瑞 ;

罗胜安 ;

陈露菲 .

中国专利 :CN118493354A ,2024-08-16

[2]

并联连续型机器人及其机械臂、控制方法 [P].

王文斌 ;

田应仲 ;

奚风丰 ;

赵胤君 .

中国专利 :CN109454631A ,2019-03-12

[3]

机械臂（机器人控制） [P].

徐明 .

中国专利 :CN306027279S ,2020-09-01

[4]

机器人的控制方法、机械臂控制方法、机器人及控制终端 [P].

陈金亮 ;

陈相羽 .

中国专利 :CN114800535A ,2022-07-29

[5]

手术机器人及其机械臂的控制方法、控制装置 [P].

王建辰 ;

高元倩 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN110559082A ,2019-12-13

[6]

手术机器人及其机械臂的控制方法、控制装置 [P].

高元倩 ;

叶国强 .

中国专利 :CN111839614B ,2020-10-30

[7]

手术机器人及其机械臂的控制方法、控制装置 [P].

高元倩 ;

叶国强 .

中国专利 :CN111870288B ,2020-11-03

[8]

手术机器人及其机械臂的控制方法、控制装置 [P].

高元倩 ;

叶国强 .

中国专利 :CN111887906B ,2020-11-06

[9]

机械臂控制方法及机器人 [P].

薛文博 ;

庞义杰 ;

杨东 ;

那怀宇 .

中国专利 :CN118386223A ,2024-07-26

[10]

夹持单元、机械臂组件、机器人及其机器人的控制方法 [P].

李斌 ;

张国权 ;

华滨 ;

王琳峰 ;

来超良 .

中国专利 :CN109940631A ,2019-06-28

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