一种双电机并联结构的机械臂及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410669568.6

申请日：

2024-05-28

公开(公告)号：

CN118493354A

公开(公告)日：

2024-08-16

发明(设计)人：

秦运柏何润卓梁广怀王龙林朱君王希瑞罗胜安陈露菲

申请人：

广西师范大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号、王城1号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

广西中知华誉知识产权代理有限公司 45140

代理人：

吴震辉

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	公开	公开
2024-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240528

共 50 条

[1]

一种双电机并联结构的机械臂 [P].

秦运柏 ;

何润卓 ;

梁广怀 ;

王龙林 ;

朱君 ;

王希瑞 ;

罗胜安 ;

陈露菲 .

中国专利 :CN118404565A ,2024-07-30

[2]

具有双电机并联控制机械臂的机器人及其控制方法 [P].

秦运柏 ;

何润卓 ;

梁广怀 ;

王龙林 ;

朱君 ;

王希瑞 ;

罗胜安 ;

陈露菲 .

中国专利 :CN118493355A ,2024-08-16

[3]

并联结构机械臂 [P].

周孟婵 .

中国专利 :CN202607667U ,2012-12-19

[4]

一种基于双电机联合控制的机械臂移动结构 [P].

罗胜安 ;

何润卓 ;

陈露菲 ;

王聪 ;

廖熙科 ;

秦运柏 ;

谭宇飞 .

中国专利 :CN222450305U ,2025-02-11

[5]

一种用于双足机器人的七自由度串并联结构机械臂 [P].

许生满 ;

郭逸 ;

余灵玲 ;

张永康 ;

李润源 ;

王珂鹏 ;

蒋振辉 ;

赵春林 .

中国专利 :CN119610212A ,2025-03-14

[6]

一种双舵机控制的机械臂 [P].

王森 ;

邓强国 ;

王梦盈 ;

叶远恒 .

中国专利 :CN205630628U ,2016-10-12

[7]

一种机械臂及其控制方法 [P].

王伟华 ;

杨欣雨 .

中国专利 :CN118046407A ,2024-05-17

[8]

一种机械臂及其控制方法 [P].

王伟华 ;

杨欣雨 .

中国专利 :CN118046407B ,2024-06-11

[9]

一种电机扭矩并联结构 [P].

宋涛 ;

夏碧野 ;

陈品鑫 .

中国专利 :CN222868684U ,2025-05-13

[10]

一种双电机后置的机械臂 [P].

周勇 .

中国专利 :CN221953323U ,2024-11-05

← 1 2 3 4 5 →