一种机械臂及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410453541.3

申请日：

2024-04-16

公开(公告)号：

CN118046407B

公开(公告)日：

2024-06-11

发明(设计)人：

王伟华杨欣雨

申请人：

清能精控机器人技术（佛山）有限公司

申请人地址：

528247 广东省佛山市南海区大沥镇盐步穗盐西路92号B栋四楼401室

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J18/00 B25J19/00

代理机构：

北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837

代理人：

龙明涛

法律状态：

公开

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	公开	公开
2024-06-11	授权	授权
2024-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20240416

共 50 条

[1]

一种机械臂及其控制方法 [P].

王伟华 ;

杨欣雨 .

中国专利 :CN118046407A ,2024-05-17

[2]

一种协同作业机械臂及其控制方法 [P].

钮建伟 .

中国专利 :CN119772868A ,2025-04-08

[3]

一种机械臂及其控制方法 [P].

张勇 .

中国专利 :CN119304887A ,2025-01-14

[4]

一种机械臂运动控制方法 [P].

李宗宪 .

中国专利 :CN111421540A ,2020-07-17

[5]

一种机械臂及其安全控制方法 [P].

温元明 ;

刘志川 ;

丁程润 ;

汤剑 ;

朱磊 .

中国专利 :CN115648229A ,2023-01-31

[6]

一种机械臂、机械臂的控制方法及机器人 [P].

林天麟 ;

阎镜予 .

中国专利 :CN103009401B ,2013-04-03

[7]

机器人、机械臂、机械臂检测控制装置及其方法 [P].

刘松艳 ;

张程伟 ;

黄盖 .

中国专利 :CN119635647B ,2025-10-03

[8]

机器人、机械臂、机械臂检测控制装置及其方法 [P].

刘松艳 ;

张程伟 ;

黄盖 .

中国专利 :CN119635647A ,2025-03-18

[9]

一种机械臂控制方法及装置 [P].

付得 ;

张琪 ;

杨磊 ;

王川艳 ;

孙元栋 .

中国专利 :CN120503208A ,2025-08-19

[10]

一种仿生机械臂及其控制方法 [P].

李文华 ;

杨子凝 ;

柴博 ;

张圣孝 .

中国专利 :CN106426168A ,2017-02-22

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