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机器人、机械臂、机械臂检测控制装置及其方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411931213.6
申请日：
2024-12-26
公开(公告)号：
CN119635647B
公开(公告)日：
2025-10-03
发明(设计)人：
刘松艳 张程伟 黄盖
申请人：
无锡奕帆微电子有限公司
申请人地址：
214000 江苏省无锡市经济开发区太湖街道震泽路688号1号楼1401-01
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J18/00
代理机构：
无锡北亦辰专利代理事务所(普通合伙) 32911
代理人：
张勇
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-18 公开 公开
2025-10-03 授权 授权
2025-04-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241226
共 50 条
[1]
机器人、机械臂、机械臂检测控制装置及其方法 [P]. 
刘松艳 ;
张程伟 ;
黄盖 .
中国专利 :CN119635647A ,2025-03-18
[2]
机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P]. 
刘天亮 ;
杨思成 ;
李景辰 ;
张中 ;
黎雄 .
中国专利 :CN118990460A ,2024-11-22
[3]
机械臂关节机构、机械臂及机器人 [P]. 
牛坤 ;
李春枝 ;
刘益彰 ;
崔元洋 ;
马树国 ;
吴秀华 .
中国专利 :CN222644640U ,2025-03-21
[4]
机械臂关节、机械臂及机器人 [P]. 
梁斌 ;
刘厚德 ;
程延耕 ;
梁论飞 ;
兰斌 ;
朱晓俊 .
中国专利 :CN119589721A ,2025-03-11
[5]
机器人及机械臂装置 [P]. 
许哲涛 .
中国专利 :CN110744550A ,2020-02-04
[6]
机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P]. 
刘天亮 ;
杨思成 ;
李景辰 ;
黎雄 .
中国专利 :CN120921436A ,2025-11-11
[7]
机械腕关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P]. 
刘天亮 .
中国专利 :CN120921437A ,2025-11-11
[8]
机械肘关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P]. 
刘天亮 ;
杨思成 ;
黎雄 ;
李景辰 .
中国专利 :CN120921435A ,2025-11-11
[9]
机械臂控制方法、装置、设备、机械臂及机器人 [P]. 
唐明勇 ;
马堃 ;
贾凡 ;
鲁白 ;
孙宇 .
中国专利 :CN119610126A ,2025-03-14
[10]
机械臂控制方法、装置、设备、机械臂及机器人 [P]. 
唐明勇 ;
马堃 ;
贾凡 ;
鲁白 ;
孙宇 .
中国专利 :CN119610126B ,2025-11-18
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