基于尺蠖的仿生软体机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921107742.9

申请日：

2019-07-16

公开(公告)号：

CN210525084U

公开(公告)日：

2020-05-15

发明(设计)人：

史震云王耀宇张以远祝志洋张经直郑佳黄皓

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531

代理人：

于鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-15	授权	授权

共 50 条

[1]

基于尺蠖的仿生软体机器人 [P].

史震云 ;

王耀宇 ;

张以远 ;

祝志洋 ;

张经直 ;

郑佳 ;

黄皓 .

中国专利 :CN110238822B ,2024-06-07

[2]

基于尺蠖的仿生软体机器人 [P].

史震云 ;

王耀宇 ;

张以远 ;

祝志洋 ;

张经直 ;

郑佳 ;

黄皓 .

中国专利 :CN110238822A ,2019-09-17

[3]

软体机器人（仿生尺蠖） [P].

张凤超 ;

苏丽娟 ;

吴志明 .

中国专利 :CN309604156S ,2025-11-14

[4]

仿尺蠖软体机器人 [P].

方记文 ;

钟伟 ;

王佳 ;

李冲 ;

赵忠 .

中国专利 :CN109176501A ,2019-01-11

[5]

一种仿生尺蠖的软体机器人 [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN215155129U ,2021-12-14

[6]

一种仿尺蠖的软体机器人 [P].

李珺 ;

肖光运 ;

张阳阳 ;

赖光前 .

中国专利 :CN214057751U ,2021-08-27

[7]

一种基于弹性驱动的仿生尺蠖软体机器人 [P].

吴一川 ;

吴楚锋 ;

曾志 ;

彭倍 .

中国专利 :CN114905495A ,2022-08-16

[8]

机器人(仿生尺蠖) [P].

唐馨雨 ;

冯媛婧 ;

杨含卓 ;

王雪冰 ;

但钰祥 ;

李志轩 ;

谭牧村 ;

刘洋君 ;

代隆鑫 ;

陈丹妮 ;

钟敏琪 ;

廖文卓 ;

史家浩 .

中国专利 :CN308945146S ,2024-11-15

[9]

一种气动驱动的仿生尺蠖软体机器人 [P].

丁建宁 ;

程震 ;

张忠强 ;

戴启明 ;

程广贵 ;

王晓东 .

中国专利 :CN110216650A ,2019-09-10

[10]

多模态运动仿生尺蠖爬行、攀爬软体机器人 [P].

谷国迎 ;

杨德志 ;

张逸帆 ;

闫沛楠 ;

周佩韦 ;

邹江 .

中国专利 :CN114055453A ,2022-02-18

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