一种基于弹性驱动的仿生尺蠖软体机器人

被引：0

申请号：

CN202210239615.4

申请日：

2022-03-11

公开(公告)号：

CN114905495A

公开(公告)日：

2022-08-16

发明(设计)人：

吴一川吴楚锋曾志彭倍

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J908 B25J1700

代理机构：

西安智萃知识产权代理有限公司 61221

代理人：

张婕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	公开	公开
2022-09-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20220311

共 50 条

[1]

基于尺蠖的仿生软体机器人 [P].

史震云 ;

王耀宇 ;

张以远 ;

祝志洋 ;

张经直 ;

郑佳 ;

黄皓 .

中国专利 :CN110238822B ,2024-06-07

[2]

基于尺蠖的仿生软体机器人 [P].

史震云 ;

王耀宇 ;

张以远 ;

祝志洋 ;

张经直 ;

郑佳 ;

黄皓 .

中国专利 :CN210525084U ,2020-05-15

[3]

基于尺蠖的仿生软体机器人 [P].

史震云 ;

王耀宇 ;

张以远 ;

祝志洋 ;

张经直 ;

郑佳 ;

黄皓 .

中国专利 :CN110238822A ,2019-09-17

[4]

软体机器人（仿生尺蠖） [P].

张凤超 ;

苏丽娟 ;

吴志明 .

中国专利 :CN309604156S ,2025-11-14

[5]

一种气动驱动的仿生尺蠖软体机器人 [P].

丁建宁 ;

程震 ;

张忠强 ;

戴启明 ;

程广贵 ;

王晓东 .

中国专利 :CN110216650A ,2019-09-10

[6]

一种仿生尺蠖的软体机器人 [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN215155129U ,2021-12-14

[7]

仿尺蠖软体机器人 [P].

方记文 ;

钟伟 ;

王佳 ;

李冲 ;

赵忠 .

中国专利 :CN109176501A ,2019-01-11

[8]

一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置 [P].

李亮 ;

巨雨薇 ;

曹全梁 ;

谢延 ;

韩小涛 .

中国专利 :CN112809661B ,2021-05-18

[9]

一种仿尺蠖软体机器人 [P].

韩奉林 ;

费磊 ;

刘伟 ;

赵海鸣 ;

陈志 ;

严宏志 .

中国专利 :CN111452880A ,2020-07-28

[10]

一种仿尺蠖的软体机器人 [P].

李珺 ;

肖光运 ;

张阳阳 ;

赖光前 .

中国专利 :CN214057751U ,2021-08-27

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