一种用于双足步行机器人的步行运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711284822.7

申请日：

2017-12-07

公开(公告)号：

CN108089578A

公开(公告)日：

2018-05-29

发明(设计)人：

张继文刘莉刘召陈恳邬新国

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园8栋清华东莞创新中心

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272

代理人：

张作林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-13	授权	授权
2018-05-29	公开	公开
2018-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171207
2022-11-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171207 授权公告日:20210413 终止日期:20211207

共 50 条

[1]

双足步行机器人的步行控制方法 [P].

周雪峰 ;

孙克争 ;

张弓 ;

陈贤帅 .

中国专利 :CN104252173A ,2014-12-31

[2]

双足步行机器人 [P].

平井和雄 ;

森井健二 ;

广濑真人 .

中国专利 :CN1474737A ,2004-02-11

[3]

双足步行机器人 [P].

朱兴建 ;

李明丽 ;

朱嘉骊 ;

朱骏皓 .

中国专利 :CN209650404U ,2019-11-19

[4]

拟人双足步行机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN206885198U ,2018-01-16

[5]

拟人双足步行机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN107187512A ,2017-09-22

[6]

一种双足步行机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 .

中国专利 :CN103010330A ,2013-04-03

[7]

一种双足步行机器人 [P].

杨壬达 ;

张乐轩 .

中国专利 :CN214397009U ,2021-10-15

[8]

一种用于双足步行机器人的动态步行控制方法 [P].

陈卫东 ;

李慕君 ;

李建 ;

杨军 ;

王景川 ;

叶一枝 .

中国专利 :CN101751037A ,2010-06-23

[9]

一种双足步行机器人 [P].

杨壬达 ;

张乐轩 .

中国专利 :CN112776916A ,2021-05-11

[10]

两足步行机器人 [P].

郑椽林 .

中国专利 :CN2046795U ,1989-11-01

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