抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720426078.9

申请日：

2017-04-21

公开(公告)号：

CN206713439U

公开(公告)日：

2017-12-08

发明(设计)人：

王毅张哲胡友呈马冀桐刘波付舜

申请人：

申请人地址：

400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

IPC主分类号：

A01D4624

IPC分类号：

代理机构：

重庆博凯知识产权代理有限公司 50212

代理人：

李海华;赵英

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/24 申请日:20170421 授权公告日:20171208 终止日期:20180421
2017-12-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置 [P].

王毅 ;

张哲 ;

胡友呈 ;

马冀桐 ;

刘波 ;

付舜 .

中国专利 :CN106900279A ,2017-06-30

[2]

果实采摘末端执行器 [P].

王毅 ;

付舜 ;

毛方东 ;

张茂 ;

张哲 .

中国专利 :CN206237828U ,2017-06-13

[3]

果实采摘末端执行器 [P].

张英坤 ;

王娜 ;

程煜 ;

任亚恒 ;

郝存明 ;

吴立龙 ;

安暘 .

中国专利 :CN114451144A ,2022-05-10

[4]

一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车 [P].

王琼 ;

杨琦 ;

王孝义 .

中国专利 :CN208273619U ,2018-12-25

[5]

果实采摘执行装置 [P].

刘天湖 .

中国专利 :CN102612927B ,2012-08-01

[6]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN202050707U ,2011-11-30

[7]

一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车 [P].

王琼 ;

杨琦 ;

王孝义 .

中国专利 :CN108419520B ,2024-04-09

[8]

一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车 [P].

王琼 ;

杨琦 ;

王孝义 .

中国专利 :CN108419520A ,2018-08-21

[9]

番茄果实串采摘末端执行器及其采摘方法 [P].

梁喜凤 ;

金杞超 .

中国专利 :CN107214716A ,2017-09-29

[10]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN102227973A ,2011-11-02

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