果实采摘末端执行器

被引：0

申请号：

CN202210264766.5

申请日：

2022-03-17

公开(公告)号：

CN114451144A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

张英坤王娜程煜任亚恒郝存明吴立龙安暘

申请人：

申请人地址：

050081 河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号河北省科学院

IPC主分类号：

A01D4624

IPC分类号：

B25J1506 B25J1800

代理机构：

河北国维致远知识产权代理有限公司 13137

代理人：

张建宝

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	公开	公开
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/24 申请日:20220317

共 50 条

[1]

果实采摘末端执行器 [P].

王毅 ;

付舜 ;

毛方东 ;

张茂 ;

张哲 .

中国专利 :CN206237828U ,2017-06-13

[2]

抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置 [P].

王毅 ;

张哲 ;

胡友呈 ;

马冀桐 ;

刘波 ;

付舜 .

中国专利 :CN206713439U ,2017-12-08

[3]

番茄果实串采摘末端执行器及其采摘方法 [P].

梁喜凤 ;

金杞超 .

中国专利 :CN107214716A ,2017-09-29

[4]

一种果实采摘末端执行器 [P].

李亚丽 ;

冯伟 ;

曹中华 ;

湛小梅 ;

崔晋波 ;

张先锋 ;

李平 ;

周玉华 .

中国专利 :CN113424705A ,2021-09-24

[5]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN102227973A ,2011-11-02

[6]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN202050707U ,2011-11-30

[7]

一种果实采摘末端执行器 [P].

马秋成 ;

王雨腾 ;

卢安舸 ;

马羚智 ;

颜振坤 ;

曹允盛 .

中国专利 :CN221306548U ,2024-07-12

[8]

一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车 [P].

王琼 ;

杨琦 ;

王孝义 .

中国专利 :CN108419520B ,2024-04-09

[9]

一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车 [P].

王琼 ;

杨琦 ;

王孝义 .

中国专利 :CN108419520A ,2018-08-21

[10]

一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车 [P].

王琼 ;

杨琦 ;

王孝义 .

中国专利 :CN208273619U ,2018-12-25

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