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消防机器人避障方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910421607.X
申请日：
2019-05-21
公开(公告)号：
CN110109459A
公开(公告)日：
2019-08-09
发明(设计)人：
沈敏超
魏国
申请人：
申请人地址：
201600 上海市松江区泖港镇新波路517弄18号-1
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京高沃律师事务所 11569
代理人：
刘凤玲
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20221208 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海博灿机器人科技有限公司 变更后权利人:上海博灿信号设备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:201600 上海市松江区泖港镇新波路517弄18号-1 变更后权利人:201600 上海市松江区泖港镇新波路517弄18号-1 |
| 2022-01-25 | 授权 | 授权 |
| 2019-08-09 | 公开 | 公开 |
| 2019-09-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190521 |