机器人避障方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410219177.4

申请日：

2024-02-28

公开(公告)号：

CN118034291B

公开(公告)日：

2024-10-25

发明(设计)人：

苗壮

申请人：

北京晶品特装科技股份有限公司

申请人地址：

102200 北京市昌平区创新路15号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/242 G05D1/633 G05D105/10

代理机构：

北京京专专利代理事务所(普通合伙) 11908

代理人：

闫晓琴

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	公开	公开
2024-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240228
2024-10-25	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人避障方法及系统 [P].

苗壮 .

中国专利 :CN118034291A ,2024-05-14

[2]

机器人避障的控制电路、机器人及机器人避障方法 [P].

熊友军 ;

王浩 ;

黄祥斌 .

中国专利 :CN109571469A ,2019-04-05

[3]

机器人系统及机器人避障方法 [P].

陈飞 ;

高娟 .

中国专利 :CN114166212A ,2022-03-11

[4]

机器人系统及机器人避障方法 [P].

陈飞 ;

高娟 .

中国专利 :CN114166212B ,2024-05-03

[5]

机器人避障方法及装置 [P].

傅松波 .

中国专利 :CN109857112A ,2019-06-07

[6]

机器人避障方法及装置 [P].

蒋化冰 ;

马晨星 ;

张俊杰 ;

谭舟 ;

王振超 ;

梁兰 ;

徐志强 ;

严婷 ;

郦莉 .

中国专利 :CN107175659A ,2017-09-19

[7]

机器人避障方法、系统、计算机及机器人 [P].

聂志华 ;

曹燕杰 .

中国专利 :CN114167872A ,2022-03-11

[8]

机器人避障系统 [P].

孙英辉 .

中国专利 :CN108527364A ,2018-09-14

[9]

机器人自主避障方法、装置、避障机器人及产品 [P].

黄金叶 ;

陈予涵 ;

陈予琦 .

中国专利 :CN120972947A ,2025-11-18

[10]

消防机器人避障方法及系统 [P].

沈敏超 ;

魏国 .

中国专利 :CN110109459A ,2019-08-09

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