自平衡小车的控制方法、控制器的设计方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910584072.8

申请日：

2019-06-28

公开(公告)号：

CN110275439A

公开(公告)日：

2019-09-24

发明(设计)人：

赵涛张坤朋毛雅洁刘佳豪佃松宜

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市一环路南一段24号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

刘亚飞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-24	公开	公开
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190628
2020-05-26	授权	授权

共 50 条

[1]

声控自平衡小车及其控制方法 [P].

戴丽华 ;

束方耀 ;

邹壮志 ;

唐茂淞 ;

王栋 ;

赵展 ;

王奔 .

中国专利 :CN108806689A ,2018-11-13

[2]

两轮小车平衡轨迹与跟踪控制器的设计方法及控制系统 [P].

代学武 ;

胡宇翔 ;

高志伟 ;

崔东亮 ;

贾志安 .

中国专利 :CN113467496A ,2021-10-01

[3]

轨道小车的控制方法、控制器、存储介质及轨道小车 [P].

王明阳 ;

陈柯 ;

董青 ;

刘顺涛 ;

王飞 ;

徐文文 ;

梁杰 .

中国专利 :CN119882576B ,2025-09-09

[4]

轨道小车的控制方法、控制器、存储介质及轨道小车 [P].

王明阳 ;

陈柯 ;

董青 ;

刘顺涛 ;

王飞 ;

徐文文 ;

梁杰 .

中国专利 :CN119882576A ,2025-04-25

[5]

一种二型切换模糊系统的异步控制器设计方法 [P].

李阳 ;

陈颖 ;

郝崇乐 .

中国专利 :CN121209267A ,2025-12-26

[6]

模糊控制器的设计方法 [P].

汉斯-彼得·普罗伊斯 .

中国专利 :CN1163002A ,1997-10-22

[7]

自冲伺服铆枪控制器的设计方法及自冲伺服铆枪控制器 [P].

刘燕 ;

唐秋 ;

田新诚 .

中国专利 :CN115793565B ,2025-02-11

[8]

控制器的设计装置 [P].

北条达也 ;

黑崎淳 .

中国专利 :CN1267795C ,2001-12-19

[9]

控制器的冗余控制方法、装置、控制器及系统 [P].

殷济明 ;

王永珠 ;

刘素利 .

中国专利 :CN115494721A ,2022-12-20

[10]

集群卫星系统的控制器设计方法及控制方法 [P].

赵宇 ;

刘永芳 .

中国专利 :CN110209053A ,2019-09-06

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