声控自平衡小车及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810852247.4

申请日：

2018-07-30

公开(公告)号：

CN108806689A

公开(公告)日：

2018-11-13

发明(设计)人：

戴丽华束方耀邹壮志唐茂淞王栋赵展王奔

申请人：

申请人地址：

215104 江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号

IPC主分类号：

G10L1522

IPC分类号：

G10L1900 H04W402 H04W440 B62M650

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-13	公开	公开
2018-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G10L 15/22 申请日:20180730

共 50 条

[1]

声控自平衡小车 [P].

戴丽华 ;

束方耀 ;

邹壮志 ;

唐茂淞 ;

王栋 ;

赵展 ;

王奔 .

中国专利 :CN208477914U ,2019-02-05

[2]

双轮自平衡小车 [P].

徐杰 .

中国专利 :CN202404821U ,2012-08-29

[3]

双轮自平衡小车 [P].

徐杰 .

中国专利 :CN102542896A ,2012-07-04

[4]

两轮自平衡小车 [P].

朱晓靖 ;

孙延志 ;

叶瑶坤 .

中国专利 :CN104210594A ,2014-12-17

[5]

一种基于BP神经网络的自平衡小车及其姿态控制方法 [P].

王建晖 ;

何标涛 ;

王涛 ;

黄星 .

中国专利 :CN109240292A ,2019-01-18

[6]

双轮自平衡小车 [P].

李灏楠 ;

朱立达 ;

赵永杰 ;

杜鹏飞 ;

霍晓佩 ;

刘公雨 .

中国专利 :CN203237351U ,2013-10-16

[7]

一种基于无线控制的双轮自平衡小车 [P].

成帅 ;

邹文涛 .

中国专利 :CN205087089U ,2016-03-16

[8]

一种基于STM32和ESP32的双核心控制两轮自平衡小车 [P].

李亚伟 ;

张弘 ;

李旭亮 ;

杨林锦 .

中国专利 :CN119937535A ,2025-05-06

[9]

自平衡小车的控制方法、控制器的设计方法及装置 [P].

赵涛 ;

张坤朋 ;

毛雅洁 ;

刘佳豪 ;

佃松宜 .

中国专利 :CN110275439A ,2019-09-24

[10]

一种两轮自平衡小车 [P].

宋一标 ;

郭福辉 .

中国专利 :CN206741309U ,2017-12-12

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