一种基于BP神经网络的自平衡小车及其姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811052430.2

申请日：

2018-09-10

公开(公告)号：

CN109240292A

公开(公告)日：

2019-01-18

发明(设计)人：

王建晖何标涛王涛黄星

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

颜希文;麦小婵

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-18	公开	公开
2022-09-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20190118
2019-02-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180910

共 50 条

[1]

一种基于模糊控制和BP神经网络的盾构机姿态控制方法 [P].

秦娜 ;

邓靖波 ;

黄德青 ;

徐进 ;

赵梓翔 ;

陈首壮 ;

刘俊越 ;

梁广杰 .

中国专利 :CN118759845A ,2024-10-11

[2]

基于BP神经网络S面控制的水下机器人姿态控制方法 [P].

戴晓强 ;

李宏宇 .

中国专利 :CN112327634A ,2021-02-05

[3]

声控自平衡小车及其控制方法 [P].

戴丽华 ;

束方耀 ;

邹壮志 ;

唐茂淞 ;

王栋 ;

赵展 ;

王奔 .

中国专利 :CN108806689A ,2018-11-13

[4]

一种基于BP神经网络的磁悬浮控制方法 [P].

黄卓亚 ;

方宇星 ;

应卓霖 ;

王步明 ;

蒋欣 .

中国专利 :CN119535996A ,2025-02-28

[5]

一种基于BP神经网络的姿态动态测量方法 [P].

熊芝 ;

郭政南 ;

董佳乐 ;

贾小东 ;

张昊 ;

杨磊 ;

冯宇 ;

聂磊 ;

翟中生 ;

周维虎 .

中国专利 :CN119085633A ,2024-12-06

[6]

一种基于BP神经网络的孵房湿度控制方法 [P].

周国雄 .

中国专利 :CN103309370B ,2013-09-18

[7]

一种基于灰色神经网络预测算法的前后两轮自平衡小车 [P].

丁肇红 ;

李伟 ;

李胜皓 .

中国专利 :CN106240705A ,2016-12-21

[8]

一种EtherCAT—BP神经网络控制装置 [P].

温金保 ;

李超燕 ;

詹前锋 ;

彭小榕 .

中国专利 :CN211047639U ,2020-07-17

[9]

一种基于BP神经网络的钻孔雷达姿态角预测方法 [P].

崔志刚 ;

许洋铖 ;

王红伟 ;

周钰 .

中国专利 :CN120671758A ,2025-09-19

[10]

一种基于BP神经网络的轧机模型控制方法 [P].

李明宇 ;

李晓刚 ;

王映红 ;

胡运杰 ;

唐凤敏 ;

刘建华 ;

张科科 ;

么坤 ;

孙晓光 .

中国专利 :CN110814050B ,2020-02-21

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