微纳机器人末端执行器自动更换装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620105754.8

申请日：

2016-02-03

公开(公告)号：

CN205600747U

公开(公告)日：

2016-09-28

发明(设计)人：

陈涛王雅琼杨湛刘会聪王蓬勃张略金国庆孙立宁

申请人：

申请人地址：

215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号

IPC主分类号：

B25J1504

IPC分类号：

代理机构：

南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256

代理人：

王锋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-28	授权	授权
2021-01-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/04 申请日:20160203 授权公告日:20160928 终止日期:20200203

共 50 条

[1]

微纳机器人末端执行器自动更换装置 [P].

陈涛 ;

王雅琼 ;

杨湛 ;

刘会聪 ;

王蓬勃 ;

张略 ;

金国庆 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN105500389A ,2016-04-20

[2]

机器人末端执行器的套筒自动更换装置 [P].

陈铭 ;

张恒玮 ;

刘永光 .

中国专利 :CN217344360U ,2022-09-02

[3]

机器人末端执行器的套筒自动更换装置 [P].

陈铭 ;

张恒玮 ;

刘永光 .

中国专利 :CN114346660A ,2022-04-15

[4]

机器人末端执行器的套筒自动更换装置 [P].

陈铭 ;

张恒玮 ;

刘永光 .

中国专利 :CN114346660B ,2025-03-28

[5]

机器人末端快速换装装置、机器人末端执行器及机器人 [P].

梅俊勇 ;

孙贝 ;

郝艳杰 ;

沈晨 .

中国专利 :CN216759926U ,2022-06-17

[6]

机器人末端执行器 [P].

董俊强 ;

张雷 ;

席斌 ;

周远祥 ;

涂昀 ;

赵智 ;

王嘉琪 ;

万琦芬 .

中国专利 :CN220362587U ,2024-01-19

[7]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN207014359U ,2018-02-16

[8]

机器人末端执行器的支撑装置 [P].

邱明鑫 ;

孙翠芬 ;

周莉 .

中国专利 :CN203380908U ,2014-01-08

[9]

机器人末端快速换装装置、机器人末端执行器及机器人 [P].

梅俊勇 ;

孙贝 ;

郝艳杰 ;

沈晨 .

中国专利 :CN114193494A ,2022-03-18

[10]

机器人末端执行器快速接换装置 [P].

邹树梁 ;

段亮亮 ;

邓骞 ;

王湘江 ;

唐德文 .

中国专利 :CN211541263U ,2020-09-22

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