机器人末端执行器的套筒自动更换装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210066779.1

申请日：

2022-01-20

公开(公告)号：

CN114346660B

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

陈铭张恒玮刘永光

申请人：

上海咏序科技有限公司

申请人地址：

201804 上海市嘉定区曹安路4671号25幢J

IPC主分类号：

B23P19/04

IPC分类号：

B25J15/00

代理机构：

上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317

代理人：

秦翠翠

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-28	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人末端执行器的套筒自动更换装置 [P].

陈铭 ;

张恒玮 ;

刘永光 .

中国专利 :CN217344360U ,2022-09-02

[2]

机器人末端执行器的套筒自动更换装置 [P].

陈铭 ;

张恒玮 ;

刘永光 .

中国专利 :CN114346660A ,2022-04-15

[3]

微纳机器人末端执行器自动更换装置 [P].

陈涛 ;

王雅琼 ;

杨湛 ;

刘会聪 ;

王蓬勃 ;

张略 ;

金国庆 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN205600747U ,2016-09-28

[4]

微纳机器人末端执行器自动更换装置 [P].

陈涛 ;

王雅琼 ;

杨湛 ;

刘会聪 ;

王蓬勃 ;

张略 ;

金国庆 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN105500389A ,2016-04-20

[5]

机器人末端快速换装装置、机器人末端执行器及机器人 [P].

梅俊勇 ;

孙贝 ;

郝艳杰 ;

沈晨 .

中国专利 :CN114193494A ,2022-03-18

[6]

机器人末端快速换装装置、机器人末端执行器及机器人 [P].

梅俊勇 ;

孙贝 ;

郝艳杰 ;

沈晨 .

中国专利 :CN216759926U ,2022-06-17

[7]

机器人末端执行器快速接换装置 [P].

邹树梁 ;

段亮亮 ;

邓骞 ;

王湘江 ;

唐德文 .

中国专利 :CN211541263U ,2020-09-22

[8]

机器人末端执行器 [P].

白国超 ;

刘磊 ;

靖传洋 .

中国专利 :CN305286845S ,2019-08-02

[9]

机器人末端执行器 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432266S ,2017-12-29

[10]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN107336220A ,2017-11-10

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