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水下机器人吊放回收系统及吊放、回收方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110913710.3
申请日
:
2021-08-10
公开(公告)号
:
CN113401289A
公开(公告)日
:
2021-09-17
发明(设计)人
:
张川
申请人
:
申请人地址
:
414000 湖南省岳阳市湖南城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼
IPC主分类号
:
B63B2716
IPC分类号
:
B63C1152
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-10-08
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B63B 27/16 申请日:20210810
共 50 条
[1]
水下机器人吊放回收系统
[P].
张川
论文数:
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0
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张川
.
中国专利
:CN215622562U
,2022-01-25
[2]
用于水下机器人的吊放回收装置
[P].
张川
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张川
;
肖慧
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肖慧
.
中国专利
:CN212580124U
,2021-02-23
[3]
水下机器人吊放回收用脱扣机构
[P].
孔庆奋
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孔庆奋
;
吴超杰
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吴超杰
;
吴新然
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吴新然
;
王亮春
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王亮春
;
沈浩
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沈浩
;
周俊杰
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周俊杰
;
田伟
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田伟
.
中国专利
:CN206562255U
,2017-10-17
[4]
一种水下机器人吊放回收装置
[P].
潘如东
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潘如东
;
杨艳彬
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杨艳彬
;
张川
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张川
;
刘滨
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刘滨
.
中国专利
:CN217348186U
,2022-09-02
[5]
水下机器人系统、科考船及水下机器人的布放回收方法
[P].
吕振平
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吕振平
;
张磊
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张磊
;
张君峰
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张君峰
;
蒋青林
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蒋青林
;
高瑞
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高瑞
;
杨炳刚
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杨炳刚
;
姚振平
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姚振平
.
中国专利
:CN114313112A
,2022-04-12
[6]
水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法
[P].
徐会希
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徐会希
;
张洪彬
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张洪彬
;
尹远
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尹远
;
刘健
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刘健
.
中国专利
:CN110816754A
,2020-02-21
[7]
水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法
[P].
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机构:
徐会希
;
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机构:
张洪彬
;
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机构:
尹远
;
刘健
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
刘健
.
中国专利
:CN110816754B
,2024-01-23
[8]
一种输水隧洞水下机器人布放回收装置及布放回收方法
[P].
孙玉山
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
孙玉山
;
邵卓青
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
邵卓青
;
李晓峰
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
李晓峰
;
王振林
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
王振林
;
关宏升
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
关宏升
;
张国成
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
张国成
;
曹建
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
曹建
.
中国专利
:CN115465425B
,2024-08-16
[9]
一种输水隧洞水下机器人布放回收装置及布放回收方法
[P].
孙玉山
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孙玉山
;
邵卓青
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邵卓青
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李晓峰
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李晓峰
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王振林
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王振林
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关宏升
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关宏升
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张国成
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张国成
;
曹建
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曹建
.
中国专利
:CN115465425A
,2022-12-13
[10]
一种用于水下机器人的回收方法、回收装置及水下机器人
[P].
李仁雄
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李仁雄
;
唐智锋
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唐智锋
;
段凯原
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段凯原
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杨鸣远
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杨鸣远
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郭维
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郭维
;
周要
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周要
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廖津余
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廖津余
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汤树芳
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汤树芳
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黄忠
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黄忠
;
祝鹏
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祝鹏
.
中国专利
:CN114771778A
,2022-07-22
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