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一种输水隧洞水下机器人布放回收装置及布放回收方法

被引：0
申请号：
CN202211190447.0
申请日：
2022-09-28
公开(公告)号：
CN115465425A
公开(公告)日：
2022-12-13
发明(设计)人：
孙玉山 邵卓青 李晓峰 王振林 关宏升 张国成 曹建
申请人：
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号：
B63C300
IPC分类号：
B63C1152 B60P310
代理机构：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211
代理人：
孙续
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-13 公开 公开
2022-12-30 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 3/00 申请日:20220928
共 50 条
[1]
一种输水隧洞水下机器人布放回收装置及布放回收方法 [P]. 
孙玉山 ;
邵卓青 ;
李晓峰 ;
王振林 ;
关宏升 ;
张国成 ;
曹建 .
中国专利 :CN115465425B ,2024-08-16
[2]
水下机器人布放回收装置、布放方法、回收方法、无人船 [P]. 
刘可安 ;
李仁雄 ;
黄忠 ;
廖津余 ;
杨鸣远 ;
郭维 ;
周要 ;
段凯原 ;
唐智锋 ;
汤树芳 ;
祝鹏 .
中国专利 :CN114771741B ,2024-07-26
[3]
水下机器人布放回收装置、布放方法、回收方法、无人船 [P]. 
刘可安 ;
李仁雄 ;
黄忠 ;
廖津余 ;
杨鸣远 ;
郭维 ;
周要 ;
段凯原 ;
唐智锋 ;
汤树芳 ;
祝鹏 .
中国专利 :CN114771741A ,2022-07-22
[4]
一种水下机器人布放回收装置 [P]. 
吕劲 ;
陈浩然 ;
冯猛 ;
易涤非 ;
沈理旭 ;
陈土顺 ;
张湘跃 .
中国专利 :CN118977807A ,2024-11-19
[5]
一种用于水下机器人的布放回收装置及布放、回收方法 [P]. 
朱子健 ;
张国成 ;
李雨馨 ;
杜沛洲 .
中国专利 :CN120697902A ,2025-09-26
[6]
一种用于水下机器人布放回收装置 [P]. 
罗曼 ;
魏巍 ;
李东洋 ;
王亚猛 ;
姬增起 ;
李朋飞 ;
朱海容 ;
廖腾勇 ;
王贤明 ;
程晗 ;
夏波平 ;
罗双华 ;
郑松峰 ;
郑成 ;
黄永杰 .
中国专利 :CN116142388B ,2025-07-22
[7]
水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 [P]. 
徐会希 ;
张洪彬 ;
尹远 ;
刘健 .
中国专利 :CN110816754B ,2024-01-23
[8]
水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 [P]. 
徐会希 ;
张洪彬 ;
尹远 ;
刘健 .
中国专利 :CN110816754A ,2020-02-21
[9]
水下机器人系统、科考船及水下机器人的布放回收方法 [P]. 
吕振平 ;
张磊 ;
张君峰 ;
蒋青林 ;
高瑞 ;
杨炳刚 ;
姚振平 .
中国专利 :CN114313112A ,2022-04-12
[10]
一种水下机器人的布放回收方法 [P]. 
向丹 ;
李昌昊 ;
钟君柳 ;
朱兴 ;
凌菁 .
中国专利 :CN119026512A ,2024-11-26
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