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水下机器人布放回收装置、布放方法、回收方法、无人船
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202210381505.1
申请日
:
2022-04-12
公开(公告)号
:
CN114771741B
公开(公告)日
:
2024-07-26
发明(设计)人
:
刘可安
李仁雄
黄忠
廖津余
杨鸣远
郭维
周要
段凯原
唐智锋
汤树芳
祝鹏
申请人
:
株洲中车时代电气股份有限公司
上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请人地址
:
412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
IPC主分类号
:
B63B27/08
IPC分类号
:
B63B27/16
B63B35/00
B60L53/12
代理机构
:
北京聿宏知识产权代理有限公司 11372
代理人
:
陈超德;吴昊
法律状态
:
授权
国省代码
:
上海市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-07-26
授权
授权
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[1]
水下机器人布放回收装置、布放方法、回收方法、无人船
[P].
刘可安
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刘可安
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李仁雄
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李仁雄
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黄忠
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黄忠
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廖津余
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廖津余
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杨鸣远
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杨鸣远
;
郭维
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郭维
;
周要
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周要
;
段凯原
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段凯原
;
唐智锋
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唐智锋
;
汤树芳
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汤树芳
;
祝鹏
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祝鹏
.
中国专利
:CN114771741A
,2022-07-22
[2]
一种用于水下机器人的布放回收装置及布放、回收方法
[P].
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机构:
朱子健
;
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机构:
张国成
;
李雨馨
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
李雨馨
;
杜沛洲
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
杜沛洲
.
中国专利
:CN120697902A
,2025-09-26
[3]
水下机器人系统、科考船及水下机器人的布放回收方法
[P].
吕振平
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吕振平
;
张磊
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张磊
;
张君峰
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张君峰
;
蒋青林
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蒋青林
;
高瑞
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高瑞
;
杨炳刚
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杨炳刚
;
姚振平
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姚振平
.
中国专利
:CN114313112A
,2022-04-12
[4]
一种输水隧洞水下机器人布放回收装置及布放回收方法
[P].
孙玉山
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
孙玉山
;
邵卓青
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
邵卓青
;
李晓峰
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
李晓峰
;
王振林
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
王振林
;
关宏升
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
关宏升
;
张国成
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
张国成
;
曹建
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
曹建
.
中国专利
:CN115465425B
,2024-08-16
[5]
一种输水隧洞水下机器人布放回收装置及布放回收方法
[P].
孙玉山
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孙玉山
;
邵卓青
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邵卓青
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李晓峰
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李晓峰
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王振林
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王振林
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关宏升
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关宏升
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张国成
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张国成
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曹建
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曹建
.
中国专利
:CN115465425A
,2022-12-13
[6]
水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法
[P].
徐会希
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徐会希
;
张洪彬
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张洪彬
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尹远
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尹远
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刘健
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刘健
.
中国专利
:CN110816754A
,2020-02-21
[7]
水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法
[P].
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机构:
徐会希
;
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机构:
张洪彬
;
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机构:
尹远
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刘健
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
刘健
.
中国专利
:CN110816754B
,2024-01-23
[8]
无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法
[P].
岳剑峰
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岳剑峰
;
周健
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周健
;
刘陈利
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刘陈利
;
雷宏图
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雷宏图
;
胡勇智
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胡勇智
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柴华
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柴华
.
中国专利
:CN107344597A
,2017-11-14
[9]
布放回收装置、基于无人船的水下机器人探测系统及方法
[P].
叶作霖
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广东智能无人系统研究院(南沙)
广东智能无人系统研究院(南沙)
叶作霖
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杨文林
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广东智能无人系统研究院(南沙)
广东智能无人系统研究院(南沙)
杨文林
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霍雨佳
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广东智能无人系统研究院(南沙)
广东智能无人系统研究院(南沙)
霍雨佳
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刘涛
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广东智能无人系统研究院(南沙)
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刘涛
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蒋健波
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广东智能无人系统研究院(南沙)
广东智能无人系统研究院(南沙)
蒋健波
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薛乃耀
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广东智能无人系统研究院(南沙)
广东智能无人系统研究院(南沙)
薛乃耀
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杨毅
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广东智能无人系统研究院(南沙)
广东智能无人系统研究院(南沙)
杨毅
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周思奇
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广东智能无人系统研究院(南沙)
广东智能无人系统研究院(南沙)
周思奇
.
中国专利
:CN119551150A
,2025-03-04
[10]
一种水下机器人布放回收装置
[P].
吕劲
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机构:
中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
吕劲
;
陈浩然
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机构:
中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
陈浩然
;
冯猛
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机构:
中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
冯猛
;
易涤非
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中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
易涤非
;
沈理旭
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机构:
中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
沈理旭
;
陈土顺
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机构:
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中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
陈土顺
;
张湘跃
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机构:
中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
张湘跃
.
中国专利
:CN118977807A
,2024-11-19
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