机器人动作指令生成方法以及机器人动作指令生成装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810274132.1

申请日：

2018-03-29

公开(公告)号：

CN108687760B

公开(公告)日：

2018-10-23

发明(设计)人：

柿坂洋一桥口幸男仮屋崎洋和长崎高巳泽田有希子森崎启太

申请人：

申请人地址：

日本福冈县

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258

代理人：

张永玉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-23	公开	公开
2022-06-14	授权	授权
2019-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180329

共 50 条

[1]

机器人动作生成方法 [P].

钟皓家 ;

张明生 .

中国专利 :CN110576433B ,2019-12-17

[2]

机器人动作生成方法和装置以及机器人 [P].

康志勇 .

中国专利 :CN112975963B ,2021-06-18

[3]

机器人动作生成方法 [P].

孙天齐 .

中国专利 :CN105690394A ,2016-06-22

[4]

机器人动作生成方法和装置、机器人、存储介质 [P].

康志勇 .

中国专利 :CN112894855A ,2021-06-04

[5]

机器人指令动作控制系统 [P].

王兆博 ;

陈菲 ;

王冬 .

中国专利 :CN208744840U ,2019-04-16

[6]

机器人动作生成方法和装置 [P].

杨刚 .

中国专利 :CN106945036A ,2017-07-14

[7]

机器人指令动作控制方法及其系统 [P].

王兆博 ;

陈菲 ;

王冬 .

中国专利 :CN108972565A ,2018-12-11

[8]

动作生成方法、机器人控制方法、装置和机器人 [P].

刘丛刚 ;

赵明 ;

孙伟 .

中国专利 :CN119610124A ,2025-03-14

[9]

机器人动作生成方法以及机器人的控制系统 [P].

张强 ;

曹嘉航 ;

孙靖恺 ;

郭宜劼 ;

韩刚 ;

赵文 .

中国专利 :CN120697036A ,2025-09-26

[10]

机器人的动作路径生成方法 [P].

山崎雄干 ;

飞田正俊 .

中国专利 :CN101823260A ,2010-09-08

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