机器人的动作路径生成方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010130162.9

申请日：

2010-03-05

公开(公告)号：

CN101823260A

公开(公告)日：

2010-09-08

发明(设计)人：

山崎雄干飞田正俊

申请人：

申请人地址：

日本兵库县

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

张宝荣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-09-08	公开	公开
2010-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101010887601 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2010101301629 申请日:20100305
2013-02-13	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人动作生成方法 [P].

钟皓家 ;

张明生 .

中国专利 :CN110576433B ,2019-12-17

[2]

机器人动作生成方法 [P].

孙天齐 .

中国专利 :CN105690394A ,2016-06-22

[3]

生成机器人的动作路径的机器人仿真装置 [P].

武田俊也 .

中国专利 :CN104875203A ,2015-09-02

[4]

机器人动作指令生成方法以及机器人动作指令生成装置 [P].

柿坂洋一 ;

桥口幸男 ;

仮屋崎洋和 ;

长崎高巳 ;

泽田有希子 ;

森崎启太 .

中国专利 :CN108687760B ,2018-10-23

[5]

机器人动作生成方法和装置以及机器人 [P].

康志勇 .

中国专利 :CN112975963B ,2021-06-18

[6]

机器人动作生成方法和装置 [P].

杨刚 .

中国专利 :CN106945036A ,2017-07-14

[7]

动作生成方法、机器人控制方法、装置和机器人 [P].

刘丛刚 ;

赵明 ;

孙伟 .

中国专利 :CN119610124A ,2025-03-14

[8]

机器人动作生成方法以及机器人的控制系统 [P].

张强 ;

曹嘉航 ;

孙靖恺 ;

郭宜劼 ;

韩刚 ;

赵文 .

中国专利 :CN120697036A ,2025-09-26

[9]

机器人动作生成方法和装置、机器人、存储介质 [P].

康志勇 .

中国专利 :CN112894855A ,2021-06-04

[10]

清洁机器人的路径信息生成方法及清洁机器人 [P].

李蒙 ;

任娟娟 ;

孙乾 ;

班玥 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN115145287A ,2022-10-04

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