生成机器人的动作路径的机器人仿真装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510085002.X

申请日：

2015-02-16

公开(公告)号：

CN104875203A

公开(公告)日：

2015-09-02

发明(设计)人：

武田俊也

申请人：

申请人地址：

日本山梨县

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司 11243

代理人：

范胜杰;曹鑫

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-02	授权	授权
2016-02-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101645878455 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:201510085002X 申请日:20150216
2015-09-02	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人系统的动作仿真装置 [P].

后平宽之 .

中国专利 :CN103425053A ,2013-12-04

[2]

机器人的动作路径生成方法 [P].

山崎雄干 ;

飞田正俊 .

中国专利 :CN101823260A ,2010-09-08

[3]

机器人路径生成装置和机器人系统 [P].

曽我部光司 ;

足立胜 .

中国专利 :CN110198813A ,2019-09-03

[4]

机器人的仿真方法、仿真装置和机器人的仿真系统 [P].

牛玺童 ;

何昱锋 ;

汤金龙 ;

吴永锋 ;

焦晨航 .

中国专利 :CN119493379A ,2025-02-21

[5]

机器人的仿真装置 [P].

后平宽之 .

中国专利 :CN110394780A ,2019-11-01

[6]

机器人仿真装置 [P].

小林博彦 ;

长塚嘉治 .

中国专利 :CN1939677A ,2007-04-04

[7]

机器人动作指令生成方法以及机器人动作指令生成装置 [P].

柿坂洋一 ;

桥口幸男 ;

仮屋崎洋和 ;

长崎高巳 ;

泽田有希子 ;

森崎启太 .

中国专利 :CN108687760B ,2018-10-23

[8]

机器人动作限制方法、机器人系统和机器人动作限制装置 [P].

仮屋崎洋和 ;

前原伸一 ;

山本己法 ;

田中道春 .

中国专利 :CN101888920B ,2010-11-17

[9]

根据力动作的机器人的机器人控制装置及机器人系统 [P].

岩竹隆裕 .

中国专利 :CN104972463B ,2015-10-14

[10]

机器人动作评价装置、机器人动作评价方法及机器人系统 [P].

川西亮辅 ;

堂前幸康 ;

八田俊之 .

中国专利 :CN109070366B ,2018-12-21

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