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微创手术机器人及其控制装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610479005.6
申请日：
2016-06-27
公开(公告)号：
CN105943163A
公开(公告)日：
2016-09-21
发明(设计)人：
李彦俊
张德成
梁东
申请人：
申请人地址：
401120 重庆市渝北区两路工业园霓裳大道18号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B1700
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
罗满
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-11-06 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20181018 变更事项:申请人 变更前权利人:重庆金山科技（集团）有限公司 变更后权利人:重庆金山科技（集团）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:401120 重庆市渝北区两路工业园霓裳大道18号 变更后权利人:401120 重庆市渝北区两路工业园霓裳大道18号 变更事项:申请人 变更后权利人:重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 2016-10-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683322192 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2016104790056 申请日:20160627 |
| 2016-09-21 | 公开 | 公开 |
| 2020-04-17 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B 34/30 申请公布日:20160921 |