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微创手术机器人控制系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921256283.0
申请日：
2019-08-05
公开(公告)号：
CN211094672U
公开(公告)日：
2020-07-28
发明(设计)人：
张凯茜
朱俊宇
张凯琪
申请人：
申请人地址：
100095 北京市海淀区温泉镇中心区D2地块、办公项目用地（D21、D22地块）温泉镇D22地块C8办公楼5层521
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-28 | 授权 | 授权 |