串级控制系统、方法及微创手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511096347.5

申请日：

2025-08-05

公开(公告)号：

CN120928680A

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

请求不公布姓名

申请人：

杭州康基唯精医疗机器人有限公司

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402

代理人：

郭嘉莹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	公开	公开
2025-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20250805

共 50 条

[1]

微创手术机器人控制系统 [P].

张凯茜 ;

朱俊宇 ;

张凯琪 .

中国专利 :CN211094672U ,2020-07-28

[2]

一种微创手术机器人运动控制系统 [P].

李称鑫 ;

刘雁飞 ;

严小天 .

中国专利 :CN104142652A ,2014-11-12

[3]

微创手术机器人及连接控制方法 [P].

王迎智 ;

袁平 ;

董先公 .

中国专利 :CN114176788B ,2022-03-15

[4]

CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统 [P].

张建勋 ;

高杰 ;

黄凯 ;

廖干洲 ;

宋银灏 ;

张娜 ;

刘曙光 .

中国专利 :CN101803952A ,2010-08-18

[5]

微创手术机器人系统 [P].

王炳强 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN112370168A ,2021-02-19

[6]

微创手术机器人用隔离结构及微创手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN215606255U ,2022-01-25

[7]

微创手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN216167831U ,2022-04-05

[8]

微创手术机器人 [P].

姜华 .

中国专利 :CN307283203S ,2022-04-19

[9]

微创手术机器人 [P].

刘廷 ;

王新中 ;

王勇 ;

朱思辉 .

中国专利 :CN209916198U ,2020-01-10

[10]

微创手术机器人 [P].

姜华 .

中国专利 :CN307195151S ,2022-03-22

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