CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010118050.1

申请日：

2010-03-05

公开(公告)号：

CN101803952A

公开(公告)日：

2010-08-18

发明(设计)人：

张建勋高杰黄凯廖干洲宋银灏张娜刘曙光

申请人：

申请人地址：

300071 天津市南开区卫津路94号

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

A61B1756

代理机构：

天津佳盟知识产权代理有限公司 12002

代理人：

侯力

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-08-18	公开	公开
2010-10-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101006687554 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2010101180501 申请日:20100305
2012-04-04	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101315520714 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2010101180501 公开日:20100818

共 50 条

[1]

一种微创手术机器人运动控制系统 [P].

李称鑫 ;

刘雁飞 ;

严小天 .

中国专利 :CN104142652A ,2014-11-12

[2]

微创手术机器人控制系统 [P].

张凯茜 ;

朱俊宇 ;

张凯琪 .

中国专利 :CN211094672U ,2020-07-28

[3]

智能脊柱微创手术机器人 [P].

单丽君 ;

随云飞 ;

柳敬元 ;

唐万禄 ;

王艺寰 .

中国专利 :CN109259865A ,2019-01-25

[4]

脊柱微创手术机器人 [P].

杜志江 ;

闫志远 ;

于洪健 ;

杨文龙 ;

孙玉宁 .

中国专利 :CN304158820S ,2017-06-06

[5]

一种脊柱微创手术机器人 [P].

杜志江 ;

于洪健 ;

闫志远 ;

杨文龙 ;

王吉 .

中国专利 :CN106344162A ,2017-01-25

[6]

一种脊柱微创手术机器人 [P].

林艳萍 ;

栾楠 ;

宋巴特尔 ;

王鹏飞 ;

李稣 .

中国专利 :CN209122443U ,2019-07-19

[7]

一种脊柱微创手术机器人 [P].

林艳萍 ;

栾楠 ;

宋巴特尔 ;

王鹏飞 ;

李稣 .

中国专利 :CN107802348A ,2018-03-16

[8]

串级控制系统、方法及微创手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120928680A ,2025-11-11

[9]

脊柱微创手术导航系统 [P].

何永清 .

中国专利 :CN204562381U ,2015-08-19

[10]

脊柱微创手术机器人置针系统 [P].

杜志江 ;

闫志远 ;

杨文龙 ;

孙玉宁 .

中国专利 :CN304489222S ,2018-02-02

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