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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-18 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 15/02 申请公布日:20180619 |
| 2018-06-19 | 公开 | 公开 |
| 2018-07-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 15/02 申请日:20180312 |