一种三自由度立式机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720218698.3

申请日：

2017-03-08

公开(公告)号：

CN206899240U

公开(公告)日：

2018-01-19

发明(设计)人：

杨汉嵩宋清源曲婧张志明李泽文裴艳慧

申请人：

申请人地址：

450005 河南省郑州市二七区航海中路94号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131

代理人：

王金

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20170308 授权公告日:20180119 终止日期:20190308
2018-01-19	授权	授权

共 50 条

[1]

三自由度机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712722U ,2014-07-16

[2]

三自由度机械手 [P].

刘勇 ;

杨再常 ;

冯丛林 ;

曾威 .

中国专利 :CN204748611U ,2015-11-11

[3]

三自由度机械手 [P].

陈麟坤 .

中国专利 :CN206561568U ,2017-10-17

[4]

一种三自由度高速搬运机械手 [P].

陈修龙 ;

陈天祥 ;

李跃文 .

中国专利 :CN207495497U ,2018-06-15

[5]

三自由度吸盘型机械手 [P].

蒋晓刚 ;

蔡华春 ;

曹罡 .

中国专利 :CN207087869U ,2018-03-13

[6]

三自由度气动机械手 [P].

于复生 ;

邱河涛 ;

沈孝芹 ;

郭梅静 .

中国专利 :CN200948591Y ,2007-09-19

[7]

三自由度气动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205950734U ,2017-02-15

[8]

三自由度机械手 [P].

蒯苏苏 ;

谭晓聪 ;

蔡世震 ;

甘博文 ;

毛世民 ;

谢静 .

中国专利 :CN103878763B ,2014-06-25

[9]

搬运机械手（三自由度） [P].

于多 ;

郑贞平 .

中国专利 :CN307077296S ,2022-01-21

[10]

三自由度腕式机械手驱动装置和三自由度腕式机械手 [P].

边桂彬 ;

叶强 ;

任晗 ;

李桢 .

中国专利 :CN116533225B ,2025-06-17

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