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一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用执行器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610471022.5
申请日：
2016-06-23
公开(公告)号：
CN106120935A
公开(公告)日：
2016-11-16
发明(设计)人：
吴燕
申请人：
申请人地址：
246001 安徽省安庆市大观区集贤南路1号兴利达大厦七层C座
IPC主分类号：
E02F528
IPC分类号：
B25J1100
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):E02F 5/28 登记生效日:20190909 变更事项:专利权人 变更前权利人:张玲红 变更后权利人:湖南天谷水利电力工程建设有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:362000 福建省泉州市惠安县东岭镇前厝村前厝186号 变更后权利人:421400 湖南省衡阳市衡东县城关镇衡岳北路 |
| 2016-12-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101691387644 IPC(主分类):E02F 5/28 专利申请号:2016104710225 申请日:20160623 |
| 2018-05-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):E02F 5/28 登记生效日:20180413 变更事项:申请人 变更前权利人:安庆市蒲公英水电安装工程有限公司 变更后权利人:张玲红 变更事项:地址 变更前权利人:246001 安徽省安庆市大观区集贤南路1号兴利达大厦七层C座 变更后权利人:362000 福建省泉州市惠安县东岭镇前厝村前厝186号 |
| 2018-05-11 | 授权 | 授权 |
| 2018-05-04 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):E02F 5/28 变更事项:发明人 变更前:吴燕 变更后:张玲红 |
| 2016-11-16 | 公开 | 公开 |