一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610470801.3

申请日：

2016-06-23

公开(公告)号：

CN106065640B

公开(公告)日：

2016-11-02

发明(设计)人：

王洪波李建英刘平凡

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

IPC主分类号：

E02F528

IPC分类号：

B25J900 B62D5508

代理机构：

深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419

代理人：

曹明兰

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

共 50 条

[1]

一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人 [P].

陆丹 .

中国专利 :CN113431125A ,2021-09-24

[2]

一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用刮扫机 [P].

吴燕 .

中国专利 :CN106076897A ,2016-11-09

[3]

一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人 [P].

杨小龙 .

中国专利 :CN112252394A ,2021-01-22

[4]

一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用刮扫装置 [P].

吴燕 .

中国专利 :CN106012946A ,2016-10-12

[5]

一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用执行器 [P].

吴燕 .

中国专利 :CN106120935A ,2016-11-16

[6]

一种水利工程用输水沟沟壁刮扫装置 [P].

代佩 ;

张军 ;

付学军 .

中国专利 :CN208245380U ,2018-12-18

[7]

一种水利工程用输水沟沟壁刮扫装置 [P].

张玉梅 .

中国专利 :CN109056874A ,2018-12-21

[8]

一种水利工程用输水沟沟壁刮扫装置 [P].

冷涛 .

中国专利 :CN206941676U ,2018-01-30

[9]

一种刮扫机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107938744B ,2018-04-20

[10]

一种水利工程输水沟沟壁清淤车 [P].

王启见 .

中国专利 :CN207525800U ,2018-06-22

← 1 2 3 4 5 →

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):E02F 5/28 登记生效日:20190705 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司变更后权利人:北京哈工机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更后权利人:100176 北京市北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋3层306室
2019-11-08	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):E02F 5/28 登记生效日:20191018 变更事项:专利权人变更前权利人:北京哈工机器人有限公司变更后权利人:哈工大机器人集团（山东）有限公司变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋3层306室变更后权利人:250200 山东省济南市章丘区双山街道城东工业园创业服务中心501室
2017-12-19	授权	授权
2016-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101689587537 IPC(主分类):E02F 5/28 专利申请号:2016104708013 申请日:20160623
2016-11-02	公开	公开
2017-12-08	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):E02F 5/28 登记生效日:20171121 变更事项:申请人变更前权利人:安庆市蒲公英水电安装工程有限公司变更后权利人:哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司变更事项:地址变更前权利人:246001 安徽省安庆市大观区集贤南路1号兴利达大厦七层C座变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2017-12-08	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):E02F 5/28 变更事项:发明人变更前:吴燕变更后:王洪波李建英刘平凡