一种导航地图在初始化时车辆位姿的修正方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910253289.0

申请日：

2019-03-29

公开(公告)号：

CN111750882B

公开(公告)日：

2020-10-09

发明(设计)人：

侯政华杜志颖管守奎

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782

代理人：

陈士骞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-27	授权	授权
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20190329
2022-03-11	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/34 登记生效日:20220228 变更事项:申请人变更前权利人:北京初速度科技有限公司变更后权利人:北京魔门塔科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100089 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室变更后权利人:100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元
2020-10-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种车辆位姿的修正方法和装置 [P].

李江龙 ;

穆北鹏 .

中国专利 :CN110954113A ,2020-04-03

[2]

一种基于路灯杆的车辆位姿的修正方法和装置 [P].

侯政华 ;

杜志颖 ;

管守奎 .

中国专利 :CN111750881B ,2020-10-09

[3]

一种车辆位姿的修正方法和装置 [P].

侯政华 ;

杜志颖 ;

管守奎 .

中国专利 :CN111854727B ,2020-10-30

[4]

一种车辆位姿的修正方法和装置 [P].

侯政华 ;

杜志颖 ;

管守奎 .

中国专利 :CN111750878B ,2020-10-09

[5]

车辆位姿初始化方法、装置、设备、介质及车辆 [P].

许洋 ;

姚志伟 ;

康轶非 .

中国专利 :CN119860788A ,2025-04-22

[6]

车辆位姿优化和修正方法、装置、服务器、车辆及介质 [P].

钟波 ;

张力锴 ;

何俏君 ;

鲁光伟 ;

向陈铭 .

中国专利 :CN118687564B ,2025-10-03

[7]

车辆位姿优化和修正方法、装置、服务器、车辆及介质 [P].

钟波 ;

张力锴 ;

何俏君 ;

鲁光伟 ;

向陈铭 .

中国专利 :CN118687564A ,2024-09-24

[8]

一种车辆位姿校正方法及系统 [P].

高才鹏 ;

万益东 ;

徐扬 .

中国专利 :CN119389238A ,2025-02-07

[9]

一种基于GPS和普通导航地图的车辆高精度定位方法 [P].

连静 ;

陈实 ;

李琳辉 ;

赵剑 ;

李青峰 .

中国专利 :CN115717894B ,2024-03-29

[10]

一种基于无线定位和激光地图匹配的位姿解算方法 [P].

谢传泉 .

中国专利 :CN105547305B ,2016-05-04

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