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一种灵巧手指机构、机械手及控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911191049.9
申请日：
2019-11-28
公开(公告)号：
CN110871450B
公开(公告)日：
2020-03-10
发明(设计)人：
祝兴
罗静静
申请人：
申请人地址：
528200 广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦13楼
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J916
B25J1308
代理机构：
佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377
代理人：
陈志超;黄家豪
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-04-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20191128 |
| 2021-07-27 | 授权 | 授权 |
| 2020-03-10 | 公开 | 公开 |