机器人的定位方法及装置、存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010906553.9

申请日：

2020-09-01

公开(公告)号：

CN112212853A

公开(公告)日：

2021-01-12

发明(设计)人：

罗晗曹晶瑛佟荣磊曹丽娜陈军马佳瑶王双双

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120 G06T773

代理机构：

北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851

代理人：

刘璇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-12	公开	公开
2022-04-29	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/00 登记生效日:20220415 变更事项:申请人变更前权利人:北京石头世纪科技股份有限公司变更后权利人:北京石头创新科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100192 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号变更后权利人:102299 北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号
2021-01-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200901

共 50 条

[1]

机器人的定位方法、定位装置、机器人及存储介质 [P].

井涌渤 .

中国专利 :CN117570977A ,2024-02-20

[2]

机器人的定位方法及装置、电子设备、存储介质 [P].

曹晶瑛 ;

罗晗 ;

王磊 ;

薛英男 ;

蔡为燕 ;

吴震 .

中国专利 :CN109431381B ,2019-03-08

[3]

机器人的定位方法及装置、电子设备、存储介质 [P].

曹晶瑛 ;

罗晗 ;

王磊 ;

薛英男 ;

蔡为燕 ;

吴震 .

中国专利 :CN114847803A ,2022-08-05

[4]

机器人的定位方法及装置、电子设备、存储介质 [P].

曹晶瑛 ;

罗晗 ;

王磊 ;

薛英男 ;

蔡为燕 ;

吴震 .

中国专利 :CN114847803B ,2024-04-16

[5]

机器人的定位方法、定位装置、机器人以及存储介质 [P].

唐旋来 ;

田智豪 ;

袁杰 ;

何林 ;

望金山 ;

高文辉 ;

杨亚运 ;

曹中益 .

中国专利 :CN117928540A ,2024-04-26

[6]

一种定位方法、定位装置、机器人及存储介质 [P].

赵嘉珩 ;

毕占甲 ;

熊友军 .

中国专利 :CN117872391A ,2024-04-12

[7]

机器人的定位方法、机器人及存储介质 [P].

徐骥飞 ;

张文涛 ;

陈文强 ;

张智鹏 .

中国专利 :CN117784125A ,2024-03-29

[8]

一种定位方法、机器人及存储介质 [P].

赵嘉珩 ;

毕占甲 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113538677A ,2021-10-22

[9]

机器人运行方法、装置、机器人及存储介质 [P].

刘大志 ;

梁朋 .

中国专利 :CN112346459B ,2024-09-24

[10]

机器人运行方法、装置、机器人及存储介质 [P].

刘大志 ;

梁朋 .

中国专利 :CN112346459A ,2021-02-09

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