一种定位方法、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110744985.9

申请日：

2021-06-30

公开(公告)号：

CN113538677A

公开(公告)日：

2021-10-22

发明(设计)人：

赵嘉珩毕占甲熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

G06T1705

IPC分类号：

G06T773 G06T733 G06K962 H04L2908 H04W6400

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

肖遥

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	公开	公开
2021-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20210630

共 50 条

[1]

一种定位方法、定位装置、机器人及存储介质 [P].

赵嘉珩 ;

毕占甲 ;

熊友军 .

中国专利 :CN117872391A ,2024-04-12

[2]

机器人的定位方法、定位装置、机器人及存储介质 [P].

井涌渤 .

中国专利 :CN117570977A ,2024-02-20

[3]

机器人的定位方法、定位装置、机器人以及存储介质 [P].

唐旋来 ;

田智豪 ;

袁杰 ;

何林 ;

望金山 ;

高文辉 ;

杨亚运 ;

曹中益 .

中国专利 :CN117928540A ,2024-04-26

[4]

机器人的定位方法及装置、存储介质 [P].

罗晗 ;

曹晶瑛 ;

佟荣磊 ;

曹丽娜 ;

陈军 ;

马佳瑶 ;

王双双 .

中国专利 :CN112212853A ,2021-01-12

[5]

一种机器人导航方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

刘志超 ;

赵勇胜 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111157012A ,2020-05-15

[6]

一种机器人定位建图方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

赵勇胜 ;

汤煜 ;

王涛 .

中国专利 :CN114814875A ,2022-07-29

[7]

机器人定位方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

董文锋 .

中国专利 :CN111123287A ,2020-05-08

[8]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190A ,2021-03-16

[9]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19

[10]

机器人的定位方法及装置 [P].

熊友军 ;

黄高波 ;

张木森 ;

黄祥斌 .

中国专利 :CN109974701A ,2019-07-05

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