机器人的定位方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711472785.2

申请日：

2017-12-28

公开(公告)号：

CN109974701A

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

熊友军黄高波张木森黄祥斌

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋22楼

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01S506

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

何青瓦

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20190705
2019-07-05	公开	公开
2019-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20171228

共 50 条

[1]

机器人的定位方法、定位装置、机器人及存储介质 [P].

井涌渤 .

中国专利 :CN117570977A ,2024-02-20

[2]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190A ,2021-03-16

[3]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19

[4]

一种定位方法、定位装置、机器人及存储介质 [P].

赵嘉珩 ;

毕占甲 ;

熊友军 .

中国专利 :CN117872391A ,2024-04-12

[5]

机器人的定位方法、定位装置、机器人以及存储介质 [P].

唐旋来 ;

田智豪 ;

袁杰 ;

何林 ;

望金山 ;

高文辉 ;

杨亚运 ;

曹中益 .

中国专利 :CN117928540A ,2024-04-26

[6]

机器人重定位方法、装置及机器人 [P].

乔智杰 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN110686676A ,2020-01-14

[7]

一种定位方法、机器人及存储介质 [P].

赵嘉珩 ;

毕占甲 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113538677A ,2021-10-22

[8]

机器人的定位方法及装置、存储介质 [P].

罗晗 ;

曹晶瑛 ;

佟荣磊 ;

曹丽娜 ;

陈军 ;

马佳瑶 ;

王双双 .

中国专利 :CN112212853A ,2021-01-12

[9]

机器人的定位装置及机器人 [P].

魏基栋 .

中国专利 :CN222308911U ,2025-01-07

[10]

重定位方法及装置、机器人 [P].

刘志超 ;

张健 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111486842B ,2020-08-04

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