一种外骨骼康复机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111312117.X

申请日：

2021-11-08

公开(公告)号：

CN114010459A

公开(公告)日：

2022-02-08

发明(设计)人：

李辉赵川张柏楠蒋志宏黄强刘梦华郑涛马亦凡曹晓磊孙泽源刘运淇冯甚尧王郅豪

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

孙玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-08	公开	公开
2022-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20211108

共 50 条

[1]

一种外骨骼式康复机械手 [P].

王勇 ;

陈楠 ;

陈建军 .

中国专利 :CN208339729U ,2019-01-08

[2]

一种外骨骼式康复机械手 [P].

王勇 ;

陈楠 ;

陈建军 .

中国专利 :CN107260490A ,2017-10-20

[3]

一种支撑式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

卢涛 ;

刘鹏 ;

刘正士 .

中国专利 :CN109806105A ,2019-05-28

[4]

一种支撑式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

卢涛 ;

刘鹏 ;

刘正士 .

中国专利 :CN209596146U ,2019-11-08

[5]

一种支撑式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

卢涛 ;

刘鹏 ;

刘正士 .

中国专利 :CN109806105B ,2024-01-26

[6]

可穿戴式外骨骼康复机械手结构 [P].

陈兆玥 ;

贾超轶 ;

杨清源 ;

蔡威 ;

刘宇 ;

郭丰宇 ;

周瑞华 .

中国专利 :CN223696272U ,2025-12-23

[7]

一种可穿戴式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

武壮 ;

陈楠 ;

杨岩江 ;

张彦 ;

贺良国 .

中国专利 :CN108478391B ,2024-03-19

[8]

一种线驱动柔性外骨骼康复机械手 [P].

孟巧玲 ;

陈忠哲 ;

张慧 ;

谢巧莲 ;

邵海存 ;

王孟 ;

王海涛 .

中国专利 :CN109044735A ,2018-12-21

[9]

一种可穿戴式外骨骼康复机械手 [P].

谢齐 ;

朱子旭 ;

胡年明 ;

李静 ;

石政宇 ;

李沛豪 .

中国专利 :CN120461387A ,2025-08-12

[10]

一种欠驱动型外骨骼康复机械手 [P].

刘瑞素 ;

唐海建 ;

叶协通 ;

张芮 .

中国专利 :CN106913447B ,2017-07-04

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