一种支撑式外骨骼康复机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910086507.6

申请日：

2019-01-29

公开(公告)号：

CN109806105B

公开(公告)日：

2024-01-26

发明(设计)人：

王勇马文章肖飞云卢涛刘鹏刘正士

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

代理机构：

兴东知识产权代理有限公司 34148

代理人：

姜玲燕;胡东升

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种支撑式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

卢涛 ;

刘鹏 ;

刘正士 .

中国专利 :CN109806105A ,2019-05-28

[2]

一种支撑式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

卢涛 ;

刘鹏 ;

刘正士 .

中国专利 :CN209596146U ,2019-11-08

[3]

一种外骨骼式康复机械手 [P].

王勇 ;

陈楠 ;

陈建军 .

中国专利 :CN208339729U ,2019-01-08

[4]

一种外骨骼式康复机械手 [P].

王勇 ;

陈楠 ;

陈建军 .

中国专利 :CN107260490A ,2017-10-20

[5]

一种外骨骼康复机械手 [P].

李辉 ;

赵川 ;

张柏楠 ;

蒋志宏 ;

黄强 ;

刘梦华 ;

郑涛 ;

马亦凡 ;

曹晓磊 ;

孙泽源 ;

刘运淇 ;

冯甚尧 ;

王郅豪 .

中国专利 :CN114010459A ,2022-02-08

[6]

一种欠驱动型外骨骼康复机械手 [P].

刘瑞素 ;

唐海建 ;

叶协通 ;

张芮 .

中国专利 :CN106913447B ,2017-07-04

[7]

外骨骼式七自由度康复机械手 [P].

于随然 ;

钟思灵 ;

曹慧林 .

中国专利 :CN109223442B ,2019-01-18

[8]

可穿戴式外骨骼康复机械手结构 [P].

陈兆玥 ;

贾超轶 ;

杨清源 ;

蔡威 ;

刘宇 ;

郭丰宇 ;

周瑞华 .

中国专利 :CN223696272U ,2025-12-23

[9]

一种可穿戴式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

武壮 ;

陈楠 ;

杨岩江 ;

张彦 ;

贺良国 .

中国专利 :CN108478391B ,2024-03-19

[10]

一种可穿戴式外骨骼康复机械手 [P].

谢齐 ;

朱子旭 ;

胡年明 ;

李静 ;

石政宇 ;

李沛豪 .

中国专利 :CN120461387A ,2025-08-12

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