外骨骼式七自由度康复机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811115268.4

申请日：

2018-09-25

公开(公告)号：

CN109223442B

公开(公告)日：

2019-01-18

发明(设计)人：

于随然钟思灵曹慧林

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

B25J900 B25J1500 A63B2316

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

庄文莉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-18	公开	公开
2019-02-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20180925
2020-02-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种外骨骼式15自由度康复机械手机构 [P].

钟思灵 ;

方亮 .

中国专利 :CN108837424A ,2018-11-20

[2]

一种外骨骼式康复机械手 [P].

王勇 ;

陈楠 ;

陈建军 .

中国专利 :CN208339729U ,2019-01-08

[3]

一种外骨骼式康复机械手 [P].

王勇 ;

陈楠 ;

陈建军 .

中国专利 :CN107260490A ,2017-10-20

[4]

一种支撑式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

卢涛 ;

刘鹏 ;

刘正士 .

中国专利 :CN109806105A ,2019-05-28

[5]

一种支撑式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

卢涛 ;

刘鹏 ;

刘正士 .

中国专利 :CN209596146U ,2019-11-08

[6]

一种支撑式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

卢涛 ;

刘鹏 ;

刘正士 .

中国专利 :CN109806105B ,2024-01-26

[7]

可穿戴式外骨骼康复机械手结构 [P].

陈兆玥 ;

贾超轶 ;

杨清源 ;

蔡威 ;

刘宇 ;

郭丰宇 ;

周瑞华 .

中国专利 :CN223696272U ,2025-12-23

[8]

一种外骨骼康复机械手 [P].

李辉 ;

赵川 ;

张柏楠 ;

蒋志宏 ;

黄强 ;

刘梦华 ;

郑涛 ;

马亦凡 ;

曹晓磊 ;

孙泽源 ;

刘运淇 ;

冯甚尧 ;

王郅豪 .

中国专利 :CN114010459A ,2022-02-08

[9]

自适应穿戴式柔顺外骨骼康复机械手 [P].

孟巧玲 ;

项世传 ;

喻洪流 ;

张慧 ;

邵海存 ;

王孟 .

中国专利 :CN106943277A ,2017-07-14

[10]

七自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

谢叻 ;

刘琳 ;

石运永 ;

陆梦迪 ;

王金武 .

中国专利 :CN104490565A ,2015-04-08

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