一种基于闭式液压驱动回路的膝踝联动假肢

被引：0

申请号：

CN202211179320.9

申请日：

2022-09-27

公开(公告)号：

CN115590661A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

刘春宝李振男单绍鹏韩阳王显任雷

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

A61F264

IPC分类号：

A61F266 A61F268 A61F274

代理机构：

安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166

代理人：

张丙松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 2/64 申请日:20220927
2023-01-13	公开	公开

共 50 条

[1]

具有膝踝联动功能的主被动驱动假肢液压回路及驱动方法 [P].

李振男 ;

刘春宝 ;

单绍鹏 ;

韩阳 ;

王显 ;

任雷 .

中国专利 :CN115252243B ,2022-12-02

[2]

一种基于闭式液压驱动回路的单自由度主动式膝关节假肢 [P].

王兴坚 ;

张卿 ;

李如飞 ;

王少萍 ;

杨佳伟 .

中国专利 :CN109630481B ,2019-04-16

[3]

一种小腿膝踝联动假肢 [P].

黄元清 ;

周坤泓 .

中国专利 :CN221845109U ,2024-10-18

[4]

一种基于闭式液压驱动系统的单自由度主动式踝关节假肢 [P].

王兴坚 ;

林长宏 ;

李如飞 ;

王少萍 ;

王玮群 .

中国专利 :CN107397615B ,2017-11-28

[5]

一种膝踝联动的假肢 [P].

黄元清 ;

周坤泓 .

中国专利 :CN117338493A ,2024-01-05

[6]

一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路 [P].

王兴坚 ;

李如飞 ;

方菁 ;

王少萍 ;

林长宏 .

中国专利 :CN109745159A ,2019-05-14

[7]

一种主动控制假肢膝踝关节运动的液压回路 [P].

王兴坚 ;

张卿 ;

张益鑫 ;

王少萍 ;

杨佳伟 .

中国专利 :CN109764011A ,2019-05-17

[8]

一种膝踝联动的智能仿生假肢 [P].

陈三玲 ;

田建磊 ;

张亚龙 ;

姜珊 ;

任永成 ;

李强 ;

刘灵飞 ;

柳小军 ;

田建贺 ;

郭萍 ;

张盈盈 ;

徐记忠 .

中国专利 :CN120616858A ,2025-09-12

[9]

一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢 [P].

李锋 ;

王子铜 .

中国专利 :CN212213951U ,2020-12-25

[10]

一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢 [P].

李锋 ;

王子铜 .

中国专利 :CN111529149B ,2024-07-16

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