一种主动控制假肢膝踝关节运动的液压回路

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910053385.0

申请日：

2019-01-21

公开(公告)号：

CN109764011A

公开(公告)日：

2019-05-17

发明(设计)人：

王兴坚张卿张益鑫王少萍杨佳伟

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

F15B1108

IPC分类号：

F15B1302 F15B102

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

姜荣丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-17	公开	公开
2019-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F15B 11/08 申请日:20190121
2020-03-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路 [P].

刘春宝 ;

李振男 ;

任雷 ;

王同建 .

中国专利 :CN210784863U ,2020-06-19

[2]

一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路 [P].

刘春宝 ;

李振男 ;

任雷 ;

王同建 .

中国专利 :CN110368153A ,2019-10-25

[3]

一种用于假肢膝踝关节的控制方法 [P].

杨鹏 ;

王锟 ;

耿艳利 ;

陈玲玲 ;

任海男 .

中国专利 :CN103494659B ,2014-01-08

[4]

具有膝踝联动功能的主被动驱动假肢液压回路及驱动方法 [P].

李振男 ;

刘春宝 ;

单绍鹏 ;

韩阳 ;

王显 ;

任雷 .

中国专利 :CN115252243B ,2022-12-02

[5]

一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路 [P].

王兴坚 ;

李如飞 ;

方菁 ;

王少萍 ;

林长宏 .

中国专利 :CN109745159A ,2019-05-14

[6]

一种膝踝关节一体化主动假肢及其控制方法 [P].

李伟达 .

中国专利 :CN115778653B ,2025-09-05

[7]

一种基于闭式液压驱动回路的膝踝联动假肢 [P].

刘春宝 ;

李振男 ;

单绍鹏 ;

韩阳 ;

王显 ;

任雷 .

中国专利 :CN115590661A ,2023-01-13

[8]

一种液压回路 [P].

王然 ;

汤玉彦 ;

苏秀莲 .

中国专利 :CN223282299U ,2025-08-29

[9]

一种用于踝关节假肢的微型液压驱动系统 [P].

王兴坚 ;

王玮群 ;

李如飞 ;

王少萍 ;

林长宏 .

中国专利 :CN107288941A ,2017-10-24

[10]

一种高空作业车调平液压回路 [P].

贾立新 ;

郝春山 ;

罗磊 .

中国专利 :CN207762038U ,2018-08-24

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