一种用于假肢膝踝关节的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310468892.3

申请日：

2013-10-07

公开(公告)号：

CN103494659B

公开(公告)日：

2014-01-08

发明(设计)人：

杨鹏王锟耿艳利陈玲玲任海男

申请人：

申请人地址：

300401 天津市北辰区西平道5340号河北工业大学

IPC主分类号：

A61F270

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

胡安朋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-27	授权	授权
2014-01-08	公开	公开
2014-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101570122403 IPC(主分类):A61F 2/70 专利申请号:2013104688923 申请日:20131007

共 50 条

[1]

一种膝踝关节一体化主动假肢及其控制方法 [P].

李伟达 .

中国专利 :CN115778653B ,2025-09-05

[2]

一种主动控制假肢膝踝关节运动的液压回路 [P].

王兴坚 ;

张卿 ;

张益鑫 ;

王少萍 ;

杨佳伟 .

中国专利 :CN109764011A ,2019-05-17

[3]

一种膝关节联动控制的踝关节假肢 [P].

黄元清 .

中国专利 :CN120501565A ,2025-08-19

[4]

假肢膝关节的控制方法 [P].

杨立敬 ;

王增少 ;

邢雷 ;

李波 ;

李茹 ;

赵倩 ;

江标 ;

衡骏 ;

冯小依 ;

张帆 ;

赵兴伟 ;

郭丽捷 .

中国专利 :CN120585529B ,2025-11-14

[5]

假肢膝关节的控制方法 [P].

杨立敬 ;

王增少 ;

邢雷 ;

李波 ;

李茹 ;

赵倩 ;

江标 ;

衡骏 ;

冯小依 ;

张帆 ;

赵兴伟 ;

郭丽捷 .

中国专利 :CN120585529A ,2025-09-05

[6]

假肢踝关节控制膝关节闭锁装置 [P].

张国巍 .

中国专利 :CN2092976U ,1992-01-15

[7]

假肢膝关节运动的控制方法 [P].

杨鹏 ;

陈玲玲 ;

岳华 ;

王蒙 ;

耿艳利 .

中国专利 :CN102512270B ,2012-06-27

[8]

一种膝踝联动的假肢 [P].

黄元清 ;

周坤泓 .

中国专利 :CN117338493A ,2024-01-05

[9]

一种踝关节假肢 [P].

李光林 ;

黄品高 ;

陈泽添 ;

魏文昊 ;

卢煜程 ;

黄博俊 ;

于文龙 ;

高超 .

中国专利 :CN209253236U ,2019-08-16

[10]

一种基于变胞并联机构的主动型膝踝关节假肢机构 [P].

宋马军 ;

郭盛 ;

王向阳 ;

陈光荣 ;

曲海波 ;

赵福群 .

中国专利 :CN110353949A ,2019-10-22

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