基于软体机器人的柔性气动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910437128.7

申请日：

2019-05-23

公开(公告)号：

CN110076766B

公开(公告)日：

2019-08-02

发明(设计)人：

金国庆

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A150室

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273

代理人：

袁丽花

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-02	公开	公开
2019-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20190523
2021-02-09	授权	授权

共 50 条

[1]

软体机器人气动控制系统 [P].

孙广开 ;

李祥伟 ;

祝连庆 ;

何彦霖 ;

娄小平 ;

董明利 ;

于明鑫 .

中国专利 :CN109730773A ,2019-05-10

[2]

一种用于软体机器人的气动控制系统 [P].

程广贵 ;

杨羽 ;

丁建宁 ;

罗召俊 ;

张忠强 .

中国专利 :CN109048896A ,2018-12-21

[3]

气动软体机器人 [P].

饶钰涵 ;

邓皓月 ;

王霖 ;

檀奥琪 .

中国专利 :CN306696647S ,2021-07-20

[4]

机器人和机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207139808U ,2018-03-27

[5]

基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法 [P].

刘新华 ;

赵欣 ;

王宁宁 ;

张晓辉 ;

司广志 ;

杨玉平 ;

侯书文 ;

田江先锋 ;

陈文杰 .

中国专利 :CN108606834B ,2018-10-02

[6]

具有电磁夹紧装置的气动软体机器人 [P].

徐丰羽 ;

杨裕栋 ;

蒋国平 .

中国专利 :CN206511005U ,2017-09-22

[7]

一种基于超声波定位软体机器人气动控制系统 [P].

陈超 ;

赵铂涛 ;

余永峰 ;

姚凌云 ;

曾建豪 ;

邓兰香 .

中国专利 :CN215968760U ,2022-03-08

[8]

柔性气动肌肉及柔性机器人 [P].

苑雪山 .

中国专利 :CN204893948U ,2015-12-23

[9]

软体机器人及其制造方法和控制系统 [P].

任洪亮 ;

林水明 ;

郭靖 .

中国专利 :CN108784837A ,2018-11-13

[10]

宠物型机器人及机器人控制系统 [P].

单新颖 ;

樊瑜波 ;

杨荣 ;

陈伟 ;

张腾宇 ;

张静莎 ;

潘国新 ;

马岩 .

中国专利 :CN207104925U ,2018-03-16

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