一种基于超声波定位软体机器人气动控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122572255.3

申请日：

2021-10-25

公开(公告)号：

CN215968760U

公开(公告)日：

2022-03-08

发明(设计)人：

陈超赵铂涛余永峰姚凌云曾建豪邓兰香

申请人：

申请人地址：

400715 重庆市北碚区天生路2号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京律谱知识产权代理有限公司 11457

代理人：

黄云铎;孙红颖

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-08	授权	授权

共 50 条

[1]

软体机器人气动控制系统 [P].

孙广开 ;

李祥伟 ;

祝连庆 ;

何彦霖 ;

娄小平 ;

董明利 ;

于明鑫 .

中国专利 :CN109730773A ,2019-05-10

[2]

软体机器人气动控制方法 [P].

祝连庆 ;

李朋涛 ;

孙广开 ;

何彦霖 ;

董明利 ;

娄小平 ;

刘锋 .

中国专利 :CN109730775A ,2019-05-10

[3]

基于壅塞原理的软体机器人气动系统 [P].

章军 ;

刘禹 ;

庞玮 ;

王震宇 ;

陈彦秋 ;

吕兵 .

中国专利 :CN113431811B ,2021-09-24

[4]

基于软体机器人的柔性气动控制系统 [P].

金国庆 .

中国专利 :CN110076766B ,2019-08-02

[5]

一种用于软体机器人的气动控制系统 [P].

程广贵 ;

杨羽 ;

丁建宁 ;

罗召俊 ;

张忠强 .

中国专利 :CN109048896A ,2018-12-21

[6]

超声波控制系统 [P].

卓聪杰 ;

陈映锋 .

中国专利 :CN208110302U ,2018-11-16

[7]

基于超声波的距离控制系统 [P].

隋美丽 ;

王楠 ;

吕江毅 .

中国专利 :CN207503043U ,2018-06-15

[8]

一种机器人气动焊钳控制系统及方法 [P].

刘宏波 ;

张乂文 ;

王彬彬 .

中国专利 :CN109332962A ,2019-02-15

[9]

一种超声波水网控制系统和超声波水网 [P].

郭钟源 .

中国专利 :CN206294775U ,2017-07-04

[10]

超声波雾化消毒机器人及其控制系统 [P].

倪庆宣 ;

倪文颖 ;

杨瑞生 ;

庞桂红 ;

倪志敏 ;

陈振华 .

中国专利 :CN212550214U ,2021-02-19

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